تسريع تطوير السيطرة على المحرك بدون طيار
لتبسيط تطوير محركات السيارات ، تقدم العديد من الشركات المصنعة مجموعة متنوعة من مجموعات التقييم. يتم عادة توفير خوارزميات التحكم مجانًا ، مثل التحكم في المجال (FOC) باستخدام أجهزة استشعار القاعة أو قياسات EMF الخلفية للكشف عن موضع الدوار. توفر هذه المجموعات أمثلة للبرامج التي تساعد المهندسين على البدء في تطوير التطبيقات ، وتمكينهم من تطوير مجموعة واسعة من المحركات بسرعة وسلاسة.
ومع ذلك ، حتى مع هذه المجموعات ، لا يزال المهندسون بحاجة إلى إتقان خبرة تصميم المحركات للتحكم بدقة في السرعة وعزم الدوران. ويتمثل التحدي في إعداد البرنامج لمحرك معين ثم ضبط المعاملات لتحسين استجابة السرعة وعزم الدوران. يحتاج المهندس إلى حساب الضغط الثابت (Ke) ومعامل الاحتكاك وحظة القصور الذاتي للمحرك. إذا كانت وحدة التحكم تعتمد على قياسات EMF الخلفية ، يلزم مراقبة الحالة بدون حساس وتعديل السرعة. في الآونة الأخيرة ، نجح الموردون مثل TI و STMicroelectronics في تبسيط خصائص وضبط المحركات ، بحيث يمكن للمطورين قيادة المحركات دون الاضطرار إلى معرفة الخصائص الحركية مسبقًا. تختلف خطط المصنعين قليلاً.
ينشئ ST وظائف التعرف والتوليف في بيئة تطوير التحكم في MC Workbench (الشكل 2). يقوم محلل المحرك تلقائيًا بالكشف عن المعلمات الحركية من خلال اختبارات الحلقة المفتوحة المفتوحة والمغلقة ، والتي يمكن إكمالها في بضع ثوانٍ فقط. يتم إدخال معلمات مستوى الطاقة ودرجة القيادة والتحكم الأخرى عبر MC Workbench GUI. ثم يتم إنشاء المشروع وتجميعه ، مما يسمح للمحرك بالبدء في الدوران والتحكم. في هذا الوقت ، يمكن ضبط وظيفة الضبط بلمسة واحدة من منضدة العمل MC بشكل مباشر وبسيط لضمان سرعة وسلسة عزم الدوران.
لنلخص
كما تقدم الزراعة الدقيقة فرصة أخرى مثيرة لتكنولوجيا الطائرات بدون طيار. لا بد من تحسين الإنتاج بطريقة فعالة واقتصادية ، مما سيشجع الصناعة على الازدهار. إن استخدام البرامج لتبسيط برمجة الطيران وتحليل البيانات المكتسبة وإنشاء هيئة مستقرة يمكن التحكم فيها بسرعة وخبرة التحكم في المحركات الموجودة هو مفتاح النجاح.
