تحليل أسباب عدم دقة تحديد المواقع من السيارات السائر
نظرًا لأن نظام التحكم في الحلقة المفتوحة يتميز بميزة التشغيل المريح والسعر المنخفض ، فإن محرك الخطوة الأساسي يستخدم بشكل أساسي في التحكم في الحلقة المفتوحة. على الرغم من استخدام محركات السائر على نطاق واسع ، إلا أنه لا يمكن استخدامها في الظروف العادية مثل محركات التيار المباشر التيار المتردد ، وتكون سرعة التشغيل من نقطة البداية إلى نقطة النهاية تحت الظروف النظرية ، عندما يكون الحد الأقصى لبدء تشغيل المحرك أكبر من سرعة الجري. يمكن تشغيل المحرك حسب الحاجة ويمكن أن يصل إلى سرعة التشغيل المتوقعة. في نهاية السكتة الدماغية ، يمكن إصدار النبض الذي يمكن أن يحقق وظيفة التوقف على الفور ويمكن إيقاف المحرك. ومع ذلك ، فإن الوضع الفعلي هو أن محرك السائر يمكن أن يحقق معدل بدء تشغيل محدود ، وهو أبعد ما يكون عن تلبية متطلبات سرعة التشغيل الأعلى. تحت ظروف العمل هذه ، إذا أُجبر المحرك على البدء مباشرة بالسرعة المطلوبة (أكبر من الحد الأدنى لبدء التشغيل المسبق) ، فإن "الخطوة المفقودة" أو عدم حدوث أي استجابة سيحدث. عندما يمتد المحرك إلى نقطة النهاية ، على الرغم من توقف النبض على الفور لإيقافه ، بسبب القصور الذاتي ، تحدث ظاهرة تجاوز الحدود ، أي يحدث التجاوز.
ومن الجدير بالذكر أنه من أجل ضمان دقة تحديد المواقع في النظام (سرعة المحرك بطيئة وبطيئة ، لمنع "الخروج من الخطوة" أو "التجاوز") والحصول على سرعة عالية لتحديد المواقع ، يقسم النظام السائد عملية تحديد المواقع إلى خشنة يتم تنفيذ مرحلة تحديد المواقع ومرحلة تحديد المواقع على ما يرام. ووفقاً لتجربة ممارسة الإنتاج ، فإن "الخطوة المفقودة" و "التجاوز" هما "المجرمين" اللذين يحدثان بشكل متكرر في تشغيل محركات السائر ، مما يؤثر بشكل خطير على دقة تحديد المواقع للمحركات السائر.
الأسباب الرئيسية لتحديد المواقع غير دقيقة ما يلي:
(1) يلزم أن تكون سرعة البدء الأولية عالية جدًا ، وتتجاوز حد بدء تشغيل المحرك ، أو أن التسارع كبير جدًا ، مما يؤدي إلى "فقدان الخطوات" ؛
(2) قوة المحرك المحرك لا تفي بمتطلبات النظام ؛
(3) تخضع عملية تشغيل المحرك للتدخل ؛
(4) تحكم نظام التحكم يولد خللا.
(5) عند التخفيف ، يتم فقدان النبض ، وتكون عملية الاتجاه الواحد دقيقة ، يحدث الانحراف بعد التخفيف ، ويكون ربيع الانحراف أكثر وضوحًا على الرغم من زيادة عدد أوقات التخفيف ؛
(6) البرنامج لديه عيوب التصميم.
(7) في حالة استخدام حزام التوقيت ، يقوم البرنامج بتعويض الكثير أو القليل جدًا.
