تطبيق محرك سيرفو في التحكم العددي
3.1 خصائص تطبيق محرك سيرفو في نظام التحكم العددي
محرك سيرفو AC هو نوع من المحركات بدون فرش ، ولكنه ينقسم إلى محرك متزامن وغير متزامن. المحرك المتزامن أكثر شيوعًا في التحكم في الحركة ، لأنه يمكن أن يحقق الكثير من الطاقة ، في حالة أعلى دوران ، السرعة هو منخفض وينخفض بسرعة مع زيادة الطاقة ، مما يجعله مناسبًا للتطبيقات ذات السرعة المنخفضة والتشغيل السلس. لذلك ، فإن الدقة العالية ، ومدى السرعة العريض ، وارتفاع عزم الدوران عند السرعة المنخفضة ، والاستجابة السريعة ، وعدم التجاوز هي أكبر ميزة.
3.2 محرك سيرفو له مزايا على المحركات الأخرى
أداء محركات AC المؤازرة أفضل من المحركات السائر في كثير من النواحي. على الرغم من أن محركات السائر تستخدم في كثير من الأحيان لأداء المحركات في بعض المناسبات الخاصة أو في بعض المواقف الأقل صعوبة ، فإن محركات AC المؤازرة لا تزال هي الأكثر استخدامًا. المحرك ، ثم ما هو الفرق بين محرك السائر؟
واحد مختلف في دقة التحكم. يتم ضمان دقة التحكم في محرك سيرفو AC بواسطة المشفر الدوار في الطرف الخلفي من عمود المحرك ، في حين أن محرك الخطوة على مرحلتين يكون عمومًا 3.6 درجة و 18 درجة ، ومحرك خطوة هجين خمس مراحل لديه مسافة 0.72 درجة و 0.36 درجة.
الثانية ، الفرق في خصائص التردد المنخفض. محركات السائر عرضة للاهتزاز المنخفض التردد بسرعات منخفضة. نظرًا لخصائص مبدأ تشغيل المحرك السائر ، يتم تحديد ظاهرة اهتزاز التردد المنخفض ، وهذه الظاهرة ضارة وغير مواتية للتشغيل العادي للآلة ، ولكن تشغيل محرك سيرفو AC مستقر للغاية ، حتى عند السرعة المنخفضة ، يحافظ أيضًا على النعومة بدون اهتزاز. وذلك لأن نظام AC المؤازر له وظيفة قمع الرنين ، وهناك وظيفة تحليل التردد داخل النظام ، وعندما يتم الكشف عن أن الجهاز لديه نقطة رنين ، يتم ضبطه حسب الاقتضاء.
هناك أيضًا اختلافات في خصائص تردد اللحظة ، والقدرة على التحميل الزائد ، وأداء التشغيل وأداء استجابة السرعة. في عملية تصميم نظام التحكم ، من الضروري النظر بشكل شامل في متطلبات التحكم والتكلفة وعوامل أخرى كثيرة ، واختيار محرك التحكم المناسب في الوقت المناسب.
