مكتبة Beckhoff TwinCAT روبوت Kinematics
نجحت MULTIVAC في تلبية متطلبات النظافة الصارمة للغاية مع نظام التغليف المصمم ببراعة للصناعة الغذائية. وينطبق هذا أيضًا على التعامل مع الوحدات مع روبوتات مخصصة لاختيار المكان. من حيث تكنولوجيا التحكم ، يعتمد الحل على برنامج أتمتة Beckhoff TwinCAT ومكتبته الحركية الروبوتية ونظام اتصالات EtherCAT فائق السرعة. لا تضمن المحركات المؤازرة من سلسلة Beckhoff AM8800 الحركة الديناميكية العالية فحسب ، بل يساعد تصميمها الصحي أيضًا في معالجة الروبوتات ببنية مفتوحة تمامًا ، مما يجعلها سهلة التنظيف.
مقرها الرئيسي في Wolfertschwenden ، ألمانيا ، MULTIVACSeppHaggenmullerGmbH & Co.KG هي مزود خدمات كاملة لحلول التعبئة والتغليف للصناعات الغذائية والصيدلانية والمنتجات الاستهلاكية. بالإضافة إلى آلات التغليف ، تشتمل مجموعة منتجات MULTIVAC على وحدات المناولة الخاصة بالتداول والنقل ، وأنظمة الفحص لمراقبة الجودة والكشف عن الأشياء الغريبة ، وحلول وضع العلامات ووضع العلامات على أنواع التغليف المختلفة. تعتبر صناعة المواد الغذائية من أهم مجالات التطبيق لحلول MULTIVAC ، حيث تتطلب المنتجات الصحية الفعالة والدقيقة والأكثر أهمية مثل اللحوم والأسماك والجبن والخضروات والأطعمة الجاهزة للأكل.
2. تطبيق تكنولوجيا التحكم المعتمدة على الكمبيوتر الشخصي لعملية تعبئة عالية الكفاءة
يعتمد MULTIVAC على تقنية التحكم في الكمبيوتر الشخصي من Beckhoff لأتمتة جميع آلات التغليف القياسية. في عام 2005 ، استبدلت الشركة وحدات التحكم التي تعتمد على المعالجات الدقيقة لتلبية المطالب المتزايدة للأجهزة التي تزداد تعقيدًا ، مما مكنها من الحصول على ميزات أكثر قوة من ذي قبل من خلال قوة ذاكرة وذاكرة أعلى. بالإضافة إلى ذلك ، تُمكّن تقنية التحكم في الكمبيوتر الشخصي من تبسيط اتصالات الاتصال عبر Ethernet و OPC من خلال واجهات قياسية ومكتبات برامج قياسية ، مما يقلل تكاليف التطوير إلى أدنى حد.
ووفقًا لـ AloisAllgaier ، رئيس قسم تكنولوجيا التحكم في MULTIVAC ، فإن ميزة أخرى لتكنولوجيا التحكم في الكمبيوتر هي قابلية التطوير الممتازة: "من ناحية ، يمكننا دائمًا اختيار وحدة التحكم المضمنة الأكثر ملاءمة للآلة ، سواء كانت صغيرة أو كبيرة ، ولكن فهي توفر نفس الوظائف في كل مرة في البرمجيات ، ومن ناحية أخرى ، بفضل نظام EtherCATI / O المعياري والمرن ، يمكن تكييف أجهزة الإدخال / الإخراج بدقة وتوافق اقتصادي مع احتياجات التطبيق. بشكل نمطي بكفاءة مع نظام محطة EtherCAT المرنة: "يتم التحكم في أجهزتنا مركزيًا من خلال وحدات التحكم المضمنة CX1020 أو CX1030 ويتم توزيعها في ثلاثة مستويات على مستوى الإدخال / الإخراج. الفصل بين خزائن التحكم. وهذا يعني ، على سبيل المثال ، أنه يمكن تنفيذ جميع عمليات الحصول على البيانات والاتصال بمحطة تشكيل في وحدة الخزانة ذات الصلة. يتم تحقيق الاتصال المطلوب مع وحدة التحكم المركزية عن طريق نظام EtherCAT عالي السرعة ، والذي يعد عاملاً مهمًا في تحديد اختيار تقنية التحكم في الكمبيوتر. في النهاية ، تعتمد سرعة الساعة التي يمكن تحقيقها باستخدام آلات التعبئة بشكل مباشر على القدرة على ضمان أن تكون تكنولوجيا التحكم قصيرة قدر الإمكان. "
