وصف موجز لأداء ستة الاختلافات بين محركات الماكينة والسائر المحركات
كنظام لمراقبة حلقة مفتوحة، السائر المحركات ترتبط ارتباطاً جوهريا بتكنولوجيا التحكم الرقمية الحديثة. في نظام التحكم الرقمي المحلي الحالي، تطبيق السائر المحركات واسعة جداً. مع ظهور أنظمة المؤازرة AC كل الرقمية، تستخدم متزايد مضاعفات محركات التيار المتردد في نظم التحكم الرقمي. كي تتكيف مع اتجاه التنمية للتحكم الرقمي، يخطو السيارات أو موتور servo التيار المتردد كل الرقمية تستخدم في الغالب كمحرك التنفيذ في نظام مراقبة الحركة. على الرغم من تشابه الاثنين في وضع عنصر التحكم (إشارات الاندفاع والاتجاه)، هناك اختلافات كبيرة في الأداء والتطبيق. الآن مقارنة الأداء للاثنين.
أولاً، دقة التحكم المختلفة
زاوية الخطوة الهجين مرحلتين الخطو المحرك هو عموما 1.8 و 0.9 درجة، وزاوية الخطوة الهجين خمس مراحل يخطو السيارات عموما 0.72 و 0.36 درجة. وهناك أيضا بعض عالية الأداء السائر المحركات التي لديها أصغر خطوة الزوايا بعد التقسيم. على سبيل المثال، يمكن تعيين الهجين مرحلتين يخطو السيارات التي تنتجها سانيودينكي إلى 1.8 درجة، 0.9°، 0.72°، 0.36°، 0.18°، 0.09°، 0.072°، ° 0.036 عن طريق تبديل DIP. متوافق مع زاوية المحركات الهجين مرحلتين وخمس مراحل خطوة خطوة.
دقة التحكم المحرك AC مضاعفات مكفولة بالتشفير الروتاري في الجزء خلفي رمح السيارات. أخذ سانيو كل الرقمية مضاعفات موتور التيار المتردد على سبيل مثال، لمحرك مع جهاز ترميز الخط 2000 قياسية، هو ما يعادل نبض ° 360°/8000 = 0.045 نظراً لتكنولوجيا التردد رباعية داخل برنامج التشغيل. وبالنسبة لمحرك مع جهاز ترميز 17-بت، يتلقى محرك الأقراص الثورة واحدة من 131072 نبض المحركات، أي نبض ما يعادل 360°/131072 = 0.0027466 °، وهو النبض مكافئ للمحرك السائر مع زاوية خطوة 1.8 °. /655.
ثانيا، تختلف خصائص ذات التردد المنخفض
السائر المحركات المعرضة للاهتزازات ذات التردد المنخفض على سرعات منخفضة. تردد الاهتزاز تتصل بحالة الحمل والأداء لبرنامج التشغيل. يعتبر عموما أن تردد الاهتزاز نصف تردد الإقلاع للمحرك دون رسومات. هذه ظاهرة الاهتزازات ذات التردد المنخفض، الذي يحدده مبدأ عمل المحرك السائر، مضر جداً لسير العمل العادي للجهاز. عندما يعمل المحرك السائر على سرعة منخفضة، التخميد التكنولوجيا ينبغي أن تستخدم عموما للتغلب على ظاهرة الاهتزازات ذات التردد المنخفض، مثل إضافة المثبط للمحرك أو استخدام التكنولوجيا قسم فرعي على محرك الأقراص. يعمل المحرك مضاعفات التيار المتردد بشكل سلس جداً، ولا يحدث الاهتزاز حتى على سرعات منخفضة. نظام المؤازرة AC مهمة قمع رنين، التي يمكن أن تغطي صلابة الإله، ولديه وظيفة تحليل تردد (FFT) داخل هذا النظام، الذي يمكن الكشف عن نقطة الرنين من الجهاز وتيسير التكيف مع النظام.
الثالثة، والاختلاف في خصائص التردد
يزيد من عزم الدوران الناتج من الانخفاضات موتور يخطو بالسرعة، ويسقط حادا بسرعات أعلى، وبأقصى سرعة التشغيل هو عموما 300-600 لفة في الدقيقة. المحرك AC فتحه إخراج عزم دوران مستمر، أي أنه يمكن إخراج عزم الدوران مصنفة ضمن سرعته مصنفة (عموما 2000 لفة في الدقيقة أو 3000 لفة في الدقيقة)، وأنها إخراج قوة ثابتة أعلاه السرعة مصنفة.
ورابعاً، يختلف قدرة التحميل الزائد
السائر المحركات عموما لا تملك القدرة على التحميل الزائد. المحرك مضاعفات التيار المتردد لديه قدرة قوية زائد. يأخذ نظام المؤازرة AC شانيانغ كمثال، فقد الزائد السرعة وعزم الدوران الزائد والقدرة. لها أقصى عزم دوران مرتين إلى ثلاث مرات تصنيف عزم الدوران ويمكن استخدامها للتغلب على القصور من لحظة الحمل القصور الذاتي في لحظة البدء. لأن هناك لا يوجد مثل هذه القدرة الزائد في المحرك يخطو، بغية التغلب على هذا القصور الذاتي للحظة أثناء التحديد، من الضروري غالباً ما حدد محرك مع عزم كبير، والإله لا تحتاج هذه عزم دوران كبير أثناء التشغيل العادي ، ويظهر عزم دوران. هذه ظاهرة النفايات.
الأداء التشغيل المختلفة الخمسة،
التحكم في المحرك يخطو هو حلقة فتح عنصر التحكم. إذا كان تواتر انطلاق مرتفع جداً أو التحميل كبير جداً، قد فقدت أو حظر. إذا كانت السرعة عالية جداً أثناء الإيقاف، قد تحدث الانحسار. ولذلك، من أجل ضمان دقة المراقبة، أنه ينبغي التعامل معها جيدا. ومشكلة سرعة ارتفاع وهبوط. AC فتحه محرك النظام هو التحكم مغلقة. يمكن تذوق محرك الأقراص مباشرة إشارة التغذية المرتدة من التشفير المحرك. وتشكل الحلقة حلقة الموقف الداخلي والسرعة. عموما، المحرك ستبليس المفقودة أو أوفيرشوتيد، ومراقبة أداء أكثر موثوقية.
سادسا، يختلف أداء سرعة الاستجابة
ويأخذ 200 إلى 400 مللي ثانية للمحرك السائر التعجيل من الجمود إلى سرعة التشغيل (عادة الثورات مئات عدة في الدقيقة الواحدة). ويضم النظام مضاعفات التيار المتردد أفضل سرعة الأداء. أخذ مضاعفات AC 400W شانيانغ السيارات على سبيل مثال، يستغرق فقط بضع ميلي ثانية للإسراع من الجمود إلى السرعة مصنفة من 3000 دورة في الدقيقة، التي يمكن أن تستخدم في مراقبة الحالات التي تتطلب سرعة البدء والتوقف.
