وينبغي أن تتألف هيكل المحرك العاصمة من الساكن والدوار. يسمى الجزء الثابتة من محرك DC الساكن. الوظيفة الرئيسية للstator هو توليد المجال المغناطيسي، والذي يتكون من الإطار، القطب المغناطيسي الرئيسي، قطب التنقل، الغطاء نهاية، تحمل وجهاز فرشاة. الجزء الدوري من الدوار، الذي يتمثل دوره الرئيسي في توليد عزم الدوران الكهرومغناطيسي والقوة الكهربية التعريفية، هو محور تحويل الطاقة لمحرك DC، لذلك يطلق عليه عادة armature، من قبل رمح، الأساسية الناضجة، متعرجة armature، متنقل ومروحة، الخ.
مولد العاصمة هو الجهاز الذي يحول الطاقة الميكانيكية إلى الطاقة الحالية المباشرة. ويستخدم أساسا كمحرك العاصمة، التحليل الكهربائي، الكهربائي، الصهر الكهربائي، الشحن والتيار الكهربائي ac مولد الطاقة. على الرغم من أن هناك حاجة إلى التيار المباشر في المكان، ويستخدم أيضا عنصر تصحيح الطاقة، وتحويل التيار بالتناوب إلى التيار المباشر، ولكن يبدو من جانب أداء معين، مصدر الطاقة تصحيح الحالية بالتناوب لا يزال لا يمكن أن تحل محل مولد التيار المباشر تماما.
