تصنيف نظم محرك الأقراص المشتركة للروبوتات الصناعية
يعتبر نظام محرك الماكينة الكهربائية الروبوتية المحرك الذي يدفع مباشرة أو غير مباشرة بالجسم الروبوت للحصول على مختلف حركات الروبوت باستخدام عزم الدوران والقوة التي تولدها المحركات المختلفة.
الروبوت الصناعي المشترك مدفوعة المحركات، الحد الأقصى السلطة-نسبة إلى الكتلة نسبة وعزم القصور الذاتي، ابتداء من عزم الدوران والجمود منخفضة، وطائفة واسعة وسلاسة سرعة عالية مطلوبة. على وجه الخصوص، يجب استخدام المحركات مثل روبوت نهاية-المستجيبة (الأيدي) المحركات بأصغر حجم ممكن والجماهيري. خاصة عندما يطلب استجابة سريعة، المحرك مضاعفات يجب أن يكون عالية الموثوقية والاستقرار، وقد زائد وقت قصير كبيرة. القدرة. وهذا شرط أساسي لتطبيق المحركات المؤازرة في الروبوتات الصناعية.
المتطلبات الرئيسية للروبوت لمحرك الأقراص المشتركة كما يلي
سرعة 1،
الوقت من المحرك للقيادة الدولة المطلوبة لإكمال الأمر ينبغي أن تكون قصيرة. أقصر وقت الاستجابة للأمر إشارة، كلما زادت حساسية النظام أجهزة كهربائية وأفضل أداء استجابة سريعة. وبصفة عامة، ينعكس أداء المحرك مضاعفات ثابت وقت الميكانيكية للمحرك مضاعفات.
2-نسبة العطالة عزم الدوران انطلاق كبير
عند التحميل والدافع، عزم الدوران بدءاً من المحرك أجهزة الروبوت مطلوب أن تكون كبيرة، والقصور الذاتي للحظة صغيرة.
3-الاستمرارية والخطي لخصائص عنصر التحكم. كما تتغير إشارة التحكم، يمكن تغيير سرعة الدوران للمحرك باستمرار. في بعض الأحيان سرعة الدوران يتناسب مع أو النسبي لإشارة التحكم.
4، ومدى سرعة على نطاق واسع.
يمكن أن تستخدم لمدى سرعة 1: 1000 ~ 10000.
5-صغر حجم وكتلة صغيرة وقصيرة البعد المحوري.
6، يمكن أن تحمل ظروف التشغيل القاسية، يمكن إجراء متكررة جداً إلى الأمام وعكس والتسارع والتباطؤ، ويمكن أن تحمل الحمل الزائد في وقت قصير.
وفي الوقت الحاضر، تستخدم على نطاق واسع المحركات مضاعفات التيار المتردد مع عزم انطلاق عالية وعزم الدوران العالي والجمود منخفضة في الروبوتات الصناعية. الروبوتات الصناعية الأكثر مع حمولة من 1000 ن أو أقل (أي ما يعادل 100 kgf) استخدام نظم محرك الماكينة الكهربائية. محركات الأقراص المشتركة المستخدمة هي أساسا محركات أجهزة التيار المتردد والسائر المحركات والمحركات DC servo. فيما بينها، موتور التيار المتردد مضاعفات والعاصمة مضاعفات المحرك ومحرك المباشرة (دد) اعتماد موقف مغلقة التحكم، التي تستخدم عادة في أنظمة السيارة الروبوت عالية الدقة والسرعة. نظام محرك الأقراص يخطو مناسبة للنظم المفتوحة-حلقة روبوت الصغيرة والبسيطة التي لا تتطلب دقة عالية وسرعة. محركات التيار المتردد الماكينة تستخدم على نطاق واسع في البيئات القابلة للاشتعال والانفجار بسبب تخفيف الحكم الإلكتروني ولا الشرر تخفيف. نطاق السلطة روبوت محرك مشترك هو عموما 0.1 إلى 10 كيلوواط. محرك كهربائي يستخدم في أنظمة السيارة الروبوت الصناعي.
