اتصال بطاقة مراقبة السيارات والحركة مضاعفات

اتصال بطاقة مراقبة السيارات والحركة مضاعفات

1، معلمات التهيئة

تهيئة المعلمات قبل الأسلاك.

على بطاقة التحكم: حدد وضع عنصر التحكم; مسح المعلمة معرف المنتج؛ فلإيقاف إشارة تمكين الافتراضي عند تشغيله بطاقة التحكم؛ إنقاذ هذه الدولة للتأكد من أن بطاقة التحكم في هذه الدولة عند فإنه يتم تشغيله مرة أخرى.

على السيارات مضاعفات: تعيين وضع التحكم؛ تعيين تمكين عنصر تحكم خارجي؛ نسبة العتاد إخراج إشارة التشفير؛ تعيين العلاقة التناسبية بين إشارة التحكم وسرعة المحرك. بشكل عام، من المستحسن جعل السرعة التصميمية القصوى في عملية مضاعفات تتوافق مع الجهد التحكم 9V. على سبيل المثال، يتم تعيين باناسونيك للجهد 1V المقابلة للسرعة، قيمة المصنع هو 500، إذا كنت تريد فقط للسماح للسيارات العمل أدناه 1000 دورة في الدقيقة، ثم قم بتعيين هذه المعلمة إلى 111.

2، أسلاك

إيقاف بطاقة التحكم وقم بتوصيل كبل إشارة بين بطاقة التحكم ومضاعفات. يجب أن تكون متصلاً على النحو التالي: التناظرية إخراج خط بطاقة التحكم وخط إشارة تمكين خط إشارة التشفير لإخراج مضاعفات. بعد استعراض الأسلاك للخطأ، مدعوم بطاقة موتور والتحكم (والكمبيوتر) أعلى. عند هذه النقطة، ينبغي أن لم نقل المحرك، وأنه يمكن تدويرها بسهولة مع قوة خارجية. إذا لم يكن الأمر كذلك، تحقق من الإعداد والأسلاك من إشارة تمكين. تدوير المحرك مع قوة خارجية للتحقق من ما إذا كانت بطاقة التحكم بشكل صحيح يمكن الكشف عن تغيير موقف السيارات، وإلا التحقق من الأسلاك وإعداد إشارة التشفير.

3-اختبار الاتجاه

إذا كان اتجاه إشارة ردود الفعل غير صحيح، لإنشاء نظام مراقبة مغلقة، يجب أن تكون العواقب كارثية. إشارة تمكين أجهزة تشغيل بواسطة بطاقة التحكم. هذا هو مضاعفات ينبغي تدويرها بسرعة أقل، وهي أسطورة "الانجراف صفر". بطاقة المراقبة العامة، سيكون هناك أوامر أو المعلمات التي تقمع صفر الانجراف. استخدم هذا الأمر أو هذه المعلمة لمعرفة إذا كان يمكن التحكم في سرعة موتور والاتجاه بهذا الأمر (المعلمة). إذا كان من غير الممكن لعنصر التحكم، تحقق من إعدادات المعلمة وضع الأسلاك والتحكم التناظرية. التأكد من أن تعطي رقماً موجباً والمحرك يدور إلى الأمام، وزيادة عدد التشفير؛ ونظرا لعدد سالب، عكس المحرك ويقلل عدد التشفير. لا تستخدم هذا الأسلوب إذا كان المحرك حمولة والسكتة الدماغية محدودة. لا تعطي الجهد المفرط للاختبار. من المستحسن أن تكون دون 1V. إذا كانت الاتجاهات غير متناسقة، يمكنك تعديل المعلمات على بطاقة التحكم أو موتور لجعلها متسقة.

4، قمع صفر الانجراف

في عملية مراقبة مغلقة، وجود صفر الانجراف سيكون لها تأثير معين على أثر المراقبة، وأفضل وسيلة لمنع ذلك. استخدام بطاقة التحكم أو مضاعفات لقمع المعلمات من الصفر الانجراف، وضبط بعناية لجعل نهج سرعة موتور صفر. منذ الانجراف صفر نفسها عشوائية معينة، فإنه ليس من الضروري تتطلب سرعة المحرك ليكون الصفر على الإطلاق.

5, إنشاء رقابة حلقة مغلقة

مرة أخرى، إشارة تمكين أجهزة يتم تحريرها من خلال بطاقة التحكم، وهو إدخال مكاسب النسبية صغيرة على بطاقة التحكم. أما كيف كبير الحساب الصغيرة، هذا يمكن فقط أن يشعر بالشعور. إذا كان لا يمكن الاعتماد عليها، إدخال بطاقة مراقبة الحد الأدنى المسموح به. القيمة. قم بتشغيل بطاقة التحكم ومضاعفات تمكين الإشارات. عند هذه النقطة، ينبغي أن كان المحرك قادراً على التصرف تقريبا وفقا لتعليمات الحركة.

ضبط 6، المعلمات حلقة مغلقة

صقل المعلمات مراقبة التأكد من أن المحرك يتحرك وفقا لتعليمات بطاقة التحكم، وهذا يجب العمل، وهذا الجزء من العمل، أكثر خبرة، ويمكن فقط أن يتم حذف هنا.