DDC يسيطر محرك servo
كلما أصبحت المشاريع الكبيرة أكثر تلقائية ، تزداد متطلبات المحركات المؤازرة. كمكون مهم في أنظمة التحكم الأوتوماتيكية ، تؤثر موثوقية ودقة وسرعة استجابة المحرك بشكل مباشر على الأداء الوظيفي لنظام التحكم. وصلة مهمة لا يمكن تجاهلها. لذلك ، فإن ddc للمحرك المؤازر له قيمة تطبيق عالية وآفاق تطبيق واسعة.
طريقة التحكم التقليدية لمحرك سيرفو
وحيث أن سرعة المحرك المعطاة خارجياً تناظرية ، فغالباً ما يكون من الضروري أن تقوم وحدة a / d بتحويل الكمية التناظرية إلى كمية رقمية ، ويتلقى مشغل محرك المؤازرة الإشارة الرقمية ومن ثم يتحكم في التشغيل الحركي. هذه الطريقة التقليدية للتحكم في سائق محرك سيرفو لديه وقت طويل للتطبيق. لكن موثوقيتها ليست عالية ، وهناك درجة معينة من الانجراف صفر. في الوقت نفسه ، مع الأخذ في الاعتبار تكلفة الوحدة a / d ، تكون تكلفة هذه الطريقة أعلى.
التحكم الرقمي المباشر للمحركات المؤازرة
مع الترقية السريعة لأجهزة الكمبيوتر ، فإن تطوير Microsoft لأنظمة تشغيل Windows وأدوات البرمجة المرئية مثل: visual basic ، c ++ مرئية ، المزيد والمزيد من المجالات الصناعية تستخدم الكمبيوتر الصناعي للتحكم الآلي. من خلال الاتصال بين الكمبيوتر الصناعي والحاسوب السفلي ، لا يتم تزويد المشغل فقط بواجهة صديقة للآلة البشرية ، ولكن أيضًا العملية بسيطة وسهلة التعلم ، والوثوقية لا تقل عن التحكم اليدوي.
تستخدم التحكم الرقمي المباشر لمحرك الماكينة مباشرة الكمبيوتر الصناعي للتواصل مع السائق. ينقل الكمبيوتر الصناعي الكمية الرقمية إلى سائق محرك سيرفو من خلال الاتصال المتسلسل ، وبالتالي تحقيق الغرض من التحكم في تشغيل المحرك. وبما أن الإشارة الرقمية يتم التحكم فيها مباشرة ، يتم التخلص من الانجراف الصفري ، ويتم تحسين الموثوقية. علاوة على ذلك ، ليست هناك حاجة لتحويل الكميات التناظرية إلى كميات رقمية ، مما يلغي الحاجة إلى شراء وحدات د / ، مما يقلل من التكاليف. في الوقت الحاضر ، تم تجهيز محركات السيارات المؤازرة التي تنتجها العديد من الشركات المصنعة مع منافذ الاتصالات وبروتوكولات الاتصال. بروتوكول الاتصال بسيط وموثوق به ، ويمكن للمستخدم إكمال برنامج التواصل بشكل ملائم. بهذه الطريقة ، يمكن التحكم في المحرك مباشرة على الكمبيوتر الصناعي ، ويمكن تعديل المعلمات المختلفة بسهولة وفقا لمتطلبات العملية ، وبالتالي تغيير سرعة المحرك وما شابه ذلك.
تطبيقات
يتم تطبيق ddc للمحرك المؤازر على نظام مراقبة خط إنتاج كابلات الألياف البصرية الملتوية sz ، والذي يستخدم محرك AC servo AC AC محرك سيرفو لشركة باناسونيك. تأتي هذه السلسلة من برامج التشغيل مع منفذ الاتصالات التسلسلية وإرشادات بروتوكول الاتصال التفصيلية. يمكن للكمبيوتر الصناعي الاتصال مع محرك الأقراص مباشرة من خلال com1 الخاص به ، com2. متطلبات التحكم التي يتطلبها نظام المراقبة هي: يمكن التحكم في المحرك على الكمبيوتر الصناعي حتى يتسنى للمحرك أن يتسارع ويتباطأ بسلاسة. يوفر واجهة صديقة للآلة بين الإنسان ، وسهلة لتعديل المعلمات ، وعرض في الوقت الحقيقي للحالة الحالية للمحرك.
