تصميم آلة ضخ جهاز تحكم محرك سيرفو على أساس تحكم ضبابي
وفقا للإحصاءات ، في الوقت الحالي ، فإن عدد وحدات الضخ المستخدمة في الصين أكثر من 200000 وحدة ، ويتزايد بمعدل سنوي من حوالي 15000 وحدة. يبلغ متوسط قوة المحركات المستخدمة في "وحدات الضخ" حوالي 40KW ، الغالبية العظمى. ما زالت وحدة الضخ تتبنى بنية من نوع الشعاع. تتميز هذه الخاصية الهيكلية بالبساطة والموثوقية ، ولكن الكفاءة وعامل الطاقة لكامل الجهاز منخفضان نسبيًا ، كما أن استهلاك الطاقة كبير أيضًا. يبلغ الاستهلاك السنوي للطاقة أكثر من 15 مليار درجة ، وبالتالي فإن الصناعة ذات الطاقة الاستيعابية الكبيرة هي أيضًا أسر كثيفة الاستخدام للطاقة. الصين بلد نفطي فقير ، يستعيض أساسًا عن النفط بالماء والزيت للكهرباء. يمثل استهلاك الكهرباء في وحدات الضخ 30٪ إلى 45٪ من إجمالي تكلفة إنتاج النفط. ولذلك ، فإن تطوير وحدات تحكم موفرة للطاقة لوحدات الضخ مرتفع للغاية. انتبه لذلك ، وبالتالي فإن معدات الضخ الجديدة الموفرة للطاقة التي تقلل من استهلاك الطاقة وتحسن كفاءة وحدة الضخ ستصبح اتجاه التنمية وهدف صناعة إنتاج وحدة الضخ في المستقبل.
وفي الوقت الحالي ، تستخدم معظم وحدات الضخ المحلية طويلة الشوط محركات ترددية مبدلة. نظرًا لأن محرك التردد المحول لديه تشبع دائر مغنطيسي كبير ، فإن هيكل القطب الثنائي المزدوج ونمط التحكم في التبديل يؤديان إلى مستوى عال من الخطية. ومع ذلك ، بسبب عدم الخطية الخطيرة لمحرك التردد المتحول وخصائص المعلمات المتغيرة والبنية المتغيرة ، يصعب تحقيق أداء التحكم المثالي باستخدام وحدة التحكم PID مع المعلمات الثابتة التقليدية. لا يمكن تحديد معايير التحكم بدقة بسبب نموذجها الرياضي. من الصعب الحصول على ما يرام. من أجل التكيف مع الخصائص غير الخطية لمحركات التردد المحولة ، تم تبني إستراتيجية تحكم غامضة مع معلمات متغيرة. الجمع بين الشبكة العصبية الاصطناعية مع التحكم الضبابي ، يتم استخدام القدرة على التكيف مع الشبكة العصبية ، وقدرة التعلم الذاتي والقدرة على رسم الخرائط غير الخطية بشكل كامل لتشكيل استراتيجية تحكم الشبكة العصبية غامض مع بارامترات تكيفية قوية.
الشبكة العصبية المشوشة (Fuzzynetwork-FNN) هي عبارة عن مزيج من نظرية التحكم الضبابية ونظرية التحكم في الشبكات العصبية. أنه يحتوي على العديد من المزايا للنظرية غامض والشبكة العصبية. إنه مزيج من التعلم ، والجمع ، والاعتراف ومعالجة المعلومات. التحكم الضبابي هو أسلوب تحكم ذكي يستخدم على نطاق واسع في المجالات الهندسية. إنه يحول بشكل رئيسي تجربة التحكم اليدوي إلى إستراتيجية تحكم. لذلك ، ليس من الضروري إنشاء نموذج رياضي دقيق للجسم المتحكم به ، ونوعيته الديناميكية أفضل من العادي. طريقة التحكم. ومع ذلك ، بما أن جهاز التحكم الغامض العادي هو في الأساس منظم PD ، فإن الأداء الثابت ليس جيدًا ، وهناك فرق ثابت. لحل هذه المشكلة ، تقترح هذه الورقة طريقة تحكم تجمع بين التحكم الضبابي والتحكم في الشبكات العصبية ، وتضيف التكامل. يتم استخدام الارتباط للتغلب على الاختلافات الثابتة الثابتة.
