تصميم نظام التحكم المؤازر على أساس DSP
مع تطور العلوم والتكنولوجيا ، أحرز البشر تقدما كبيرا في العديد من المجالات مثل الإلكترونيات الدقيقة والحواسيب والالكترونيات الكهربائية وصناعة المحركات ، وشجعوا بشكل مباشر التطور السريع والتطبيق الواسع لتكنولوجيا التحكم المؤازرة. أصبحت تطبيقات مثل العديد من معدات التحكم العددي ، والروبوتات الصناعية ، وتصنيع الدوائر المتكاملة على نطاق واسع ، والنقل ، والمركبات الفضائية المأهولة ، والأدوات الكهربائية ، والأجهزة المنزلية أكثر انتشارًا. تقدم هذه الورقة مخطط تصميم لنظام التحكم في المحركات على أساس DSP ووحدة الطاقة.
في أواخر التسعينيات ، مع التطور السريع لتكنولوجيا معالجة الإشارات الرقمية والدوائر المتكاملة واسعة النطاق ، ظهرت بعض رقائق DSP عالية الأداء ومنخفضة التكلفة ، والتي استخدمت نوى DSP وملحقاتها من أجل التحكم ، ذاكرة ذات سعة كبيرة على رقاقة . يتم دمج المكونات على شريحة واحدة ، والتي يمكنها تنفيذ بعض خوارزميات التحكم المعقدة عالية الدقة في الوقت الحقيقي ، وتقليل التأخير بين إشارة أخذ العينات المستشعر وإخراج أمر التحكم ، وتحسين السلوك الديناميكي في التحكم ، والاتصالات آلية على رقاقة يمكن أن يكون أسهل. وقد أدى تحقيق تفاعل المعلومات مع الأنظمة الأخرى ، وما إلى ذلك ، إلى حيوية جديدة في تصميم نظام التحكم في المحرك. يوفر ظهور DSP إمكانية تصميم نظام التحكم في محرك الأقراص عالي الأداء على شكل رقاقة مع وظائف التحكم في البنية والشبكة المفتوحة ، وهو اتجاه تطوير تقنية تنفيذ نظام التحكم في الحركة.
الروبوت هو نظام شامل تم تطويره في السنوات الأخيرة. ويركز على الهندسة الميكانيكية والهندسة الإلكترونية والكمبيوتر.
أحدث إنجازات البحث العلمي في العديد من التخصصات مثل الهندسة ، والبيونيكس ، وهندسة التحكم الآلي والذكاء الاصطناعي تمثل الكهروميكانيكية
إن أعلى إنجاز للماديّة هو واحد من أكثر مجالات التطوير التقني نشاطًا. في الوقت الحاضر ، تم تحقيق تكنولوجيا الروبوت.
أنتجت التنمية العظيمة مجموعة متنوعة من الروبوتات ، مثل الروبوتات الصناعية ، والروبوتات المتسلقة للحائط ، والروبوتات المتفجرة ، والمياه
وقد لعبت الروبوتات ، التي استخدمت على نطاق واسع في الإنتاج والحياة ، دورا كبيرا. يوفر روبوت السير عزم القيادة من المحرك الذي يوضع في مفصل الورك ومفصل الركبة. في هذا النظام ، نظرًا لأن مسيرة الشخص هي عملية ترددية معقدة ودورية ، يحتاج المحرك إلى بداية ووقفة متكررة وكبح وإيجابي وسالب. في نفس الوقت ، من الضروري التحكم في سرعة وموقع المحرك ، مما يضع متطلبات عالية على نظام الأجهزة.
