مقدمة الأداء
2DM556-RC هو سائق جديد لمحرك السائر الرقمي من GEMEC. بناءً على 2DM556 ، تتم إضافة التحكم في ناقل RS-232/485 و CANopen. لديها وضعين للتحكم: نبض / اتجاه وحافلة كانوب. دعم نبض / اتجاه وسائط نبض مزدوجة في وضع التحكم نبض / اتجاه. في وضع التحكم في حافلة CANopen ، هناك ثلاثة أوضاع للحركة ، والتي تدعم بروتوكول التحكم في الحركة CIA402 ، هي الموضع والسرعة وعودة الصفر. يمكن أن يدعم 127 محطة بروتوكول ، ومعدل الاتصال يصل إلى 1Mbps ، والمسافة القصوى هي 1KM ، وتم اعتماد هيكل توجيه ناقل بأربعة أسلاك ، مما يوفر تكلفة التوجيه ويقلل من تعقيد وعبء عمل هيكل التوجيه. لا تعتمد المعلمات المرسلة بواسطة الناقل على تسلسل النبض الخارجي. تتداخل عبء العمل في نبض التباطؤ من خلال عملية التعجيل والتباطؤ المعقدة ، وبالتالي يتم تحسين ثبات النظام وموثوقيته.
