لا يزال من الصعب الوقوف على الروبوتات المحلية: محركات الماكينات المتطورة مفقودة
عندما يتحدث الجميع عن الافتقار إلى التكنولوجيا الأساسية للإنسان الآلي المحلي والحاجة إلى تعزيز المكونات الأساسية الأربعة ، فإن أكثر ما تحدث عنه هو المخفض وجهاز تحكم الروبوت ، وهناك عدد أقل من المحادثات حول محرك سيرفو في النظام المؤازر.
الوضع الحالي للمحركات سيرفو هو أن الصغيرة ليست صغيرة ، كبيرة ليست كبيرة! كيف نفهم هذا؟ المحركات صغيرة الحجم ، ليست صغيرة الحجم ، عادةً ما تكون طويلة ، مثل محركات الماكينة 200W و 400W التي يشيع استخدامها في روبوتات التحميل الخفيف ، حاليًا محركات باناسونيك A6 و Yaskawa's are7 قصيرة ودقيقة.
في المقابل ، تكون الماكينات المنزلية طويلة بشكل عام ولها مظهر قاسي. هذا غير ممكن في بعض التطبيقات المتطورة ، خاصة على روبوتات سطح المكتب مع حمولة خفيفة من حوالي 6 كجم. نظرًا لأن مساحة تثبيت ذراع الروبوت صغيرة جدًا ، فإن طول محرك الماكينة مطلوب بشكل صارم.
وثانيا ، تم انتقاد موثوقية موصلات الإشارة. يجب تحسين الماكينات المنزلية ، كما أن التصغير والكثافة العالية للموصلات هما أيضًا اتجاه. تصميم التكامل مع جسم محرك سيرفو هو ممارسة جيدة. في الوقت الحاضر ، تم تصميم العديد من المحركات المؤازرة اليابانية بطريقة تسهل التثبيت ، وتصحيح الأخطاء ، والاستبدال.
ومن التقنيات الأساسية الأخرى للمحركات المؤازرة أجهزة تشفير عالية الدقة ، خاصة المشفرات المطلقة متعددة المسارات المستخدمة في الروبوتات ، والتي تعتمد بشكل كبير على الواردات. إن الفشل في تحقيق التوطين هو عنق زجاجة رئيسي يحد من تطور أجهزة السيرفرات عالية الجودة في الصين. إن تصغير جهاز التشفير هو أيضًا التكنولوجيا الأساسية لتصغير المحركات المؤازرة. في جميع أنحاء التغييرات من المنتجات محرك سيرفو اليابانية ، فإنه يرافقه تطوير منسق للدائرة المغناطيسية المحرك والترميز!
في الوقت الحاضر ، تستند معظم الشركات المصنعة للمحركات سيرفو المحلية على حصة السوق من المحركات المؤازرة اليابانية. الطاقة هي في الغالب ضمن 3kw ، والقوة في الغالب صغيرة ومتوسطة. ومع ذلك ، لا تتوفر مضاعفات الطاقة المتوسطة إلى العالية من 5.5 إلى 15 كيلو واط ، مما يؤدي إلى تطبيق بعض الأجهزة. نظرًا لعدم وجود محرك مؤازر عالي القدرة ومطابقة للسائق ، فإنه يضطر إلى التخلي عن النظام بأكمله.
خلاصة القول ، فإن نموذج تطوير نظام الماكينات الياباني هو تطوير متعدد الطبقات ومنسق ، والأداء العام ممتاز ، وهو يشبه إلى حد كبير تطور الروبوتات في اليابان. في الصين ، يتم استخدام المحرك كمحرك ، ويتم استخدام برنامج التشفير كجهاز تشفير ، ويتم تشغيل المحرك. بدون التآزر ، من الصعب إتمام الأداء الكلي لمحرك السيرفو ونظام القيادة.
ثانيا ، البحث الأساسي عن عدم وجود نظام مؤازر ، بما في ذلك تكنولوجيا التشفير المطلقة ، وتكنولوجيا التصنيع الصناعي للموتورات عالية الجودة ، واختراقات في عمليات الإنتاج ، والتحقق العملي من مؤشرات الأداء وصياغة معايير التقييم. هذه تحتاج إلى الكمال من قبل الشركات المكونة الأساسية في صناعة الروبوتات.
