البضائع الجافة - تلك الأشياء التي يجب أن نعرفها
الفرق بين محرك سيرفو وسائر المحركات:
1 ، خصائص التردد المنخفض مختلفة
محركات السائر عرضة للاهتزاز المنخفض التردد بسرعات منخفضة. يرتبط تردد الاهتزاز بحالة الحمل وأداء السائق. يعتبر عموما أن تردد الاهتزاز هو نصف تردد الإقلاع للمحرك بدون حمل. هذه ظاهرة اهتزاز التردد المنخفض ، والتي يتم تحديدها من خلال مبدأ العمل من محرك السائر ، هو ضار جدا للعملية العادية للآلة. عندما يعمل المحرك السائر بسرعة منخفضة ، يجب استخدام تكنولوجيا التخميد بشكل عام للتغلب على ظاهرة الاهتزاز منخفضة التردد ، مثل إضافة مخمد للمحرك أو استخدام تقنية التقسيم على محرك الأقراص. يعمل محرك سيرفو AC بسلاسة كبيرة ، ولا يحدث الاهتزاز حتى عند السرعات المنخفضة. يحتوي نظام AC servo على وظيفة قمع الرنين ، والتي يمكن أن تغطي صلابة الماكينة ، ولها وظيفة تحليل التردد (FFT) داخل النظام ، والتي يمكنها الكشف عن نقطة الرنين في الماكينة وتسهيل ضبط النظام.
2 ، خصائص تردد لحظة مختلفة
يتناقص عزم دوران خرج محرك الخطوة مع زيادة السرعة ، ويسقط بشكل حاد عند السرعات العالية ، وبالتالي فإن أقصى سرعة تشغيل هي 300-600 دورة في الدقيقة بشكل عام. المحرك المؤازر AC هو ناتج عزم دوران ثابت ، أي أنه يمكن أن يخرج عزم الدوران المقدّر ضمن سرعته المقدرة (بشكل عام 2000 دورة في الدقيقة أو 3000 دورة في الدقيقة) ، وهو خرج طاقة ثابت فوق السرعة المقدرة.
3 ، قدرات الزائد مختلفة
محركات السائر عموما لا تملك القدرة الزائد. محرك سيرفو AC لديه قدرة تحميل زائد قوية. نظرًا لعدم وجود مثل هذه القدرة على التحميل الزائد في محركات السائر ، للتغلب على هذه اللحظة من القصور الذاتي أثناء الاختيار ، فمن الضروري في كثير من الأحيان اختيار محرك بعزم دوران كبير. ومع ذلك ، لا يحتاج الجهاز إلى عزم دوران كبير أثناء التشغيل العادي ، ويحدث عزم دوران. ظاهرة النفايات.
4 ، وأداء التشغيل المختلفة
التحكم في المحرك خطوة هو السيطرة مفتوحة الحلقة. إذا كان تردد البدء كبيرًا جدًا أو كان الحمل كبيرًا جدًا ، فقد يتم فقده أو حظره. إذا كانت السرعة مرتفعة جدًا أثناء التوقف ، فقد يحدث التجاوز. لذلك ، لضمان دقة التحكم ، ينبغي التعامل معها بشكل جيد. مشكلة ارتفاع وانخفاض السرعة. نظام محرك سيرفو AC هو نظام تحكم مغلق. يمكن أن يقوم محرك الأقراص مباشرة بتجربة إشارة التغذية المرتدة من جهاز التشفير. تتشكل حلقة الموضع الداخلي وحلقة السرعة. بشكل عام ، يتم فقدان المحرك غير المستقر أو الزائد ، ويكون أداء التحكم أكثر موثوقية.
5 ، وأداء استجابة السرعة مختلفة
يستغرق من 200 إلى 400 ميلي ثانية لمحرك السائر لتسريع من السكون إلى سرعة التشغيل (عادة عدة مئات من الدورات في الدقيقة). يتمتع نظام AC servo بأداء تسريع أفضل. وباختصار ، فإن نظام AC servo يتفوق على محرك السائر في العديد من جوانب الأداء. ومع ذلك ، في بعض الحالات التي تكون فيها المتطلبات غير مرتفعة ، غالباً ما تستخدم محركات السائر في أداء المحرك. لذلك ، في عملية تصميم نظام التحكم ، من الضروري النظر بشكل شامل في متطلبات التحكم والتكلفة والعوامل الأخرى ، واختيار محرك التحكم المناسب.
