وحدة محرك مزدوج يستخدم محرك مزدوج السلسلة

تتبنى هذه الوحدة ذات المحرك المزدوج طريقة سلسلة المحركات المزدوجة لتحقيق متطلبات النقل. ينقسم نطاق نقل المغزل إلى سرعتين: سرعة منخفضة وسرعة عالية. السرعة منخفضة السرعة: 0.1 ~ 8rpm ، عالية السرعة: 5 متطلبات ~ 800rpm بسيطة وسهلة الاستخدام.

تتكون أدوات الآلات CNC بشكل عام من ثلاثة أجزاء: نظام التحكم NC ، نظام محرك سيرفو ونظام الكشف عن ردود الفعل. يشمل أداء الماكينة الذي تتطلبه أداة الماكينة CNC لمنظومة الموقع: سرعة تحديد الموقع ومعدل قطع القطع كفاف ؛ دقة تحديد المواقع ودقة القطع ؛ خشونة السطح من التشطيب؛ الاستقرار تحت الاضطرابات الخارجية. تعتمد هذه المتطلبات بشكل رئيسي على الخصائص الثابتة والدينامية لنظام المؤازرة. بالنسبة للأنظمة ذات الحلقة المغلقة ، من المرغوب دائمًا الحصول على دقة ديناميكية أعلى ، أي عندما يكون النظام به خطأ صغير في الموضع ، فإن الأجزاء المتحركة من الماكينة ستتفاعل بسرعة. فيما يلي نقاش حول جوانب عديدة من نظام التحكم في الموقع الذي يؤثر على متطلبات تصنيع الماكينات CNC.

1 ، دقة المعالجة

الدقة هي مقياس أداء يجب أن تضمنه أدوات الماكينة. الدقة الموضعية لنظام التحكم في موقع المؤازرة تحدد إلى حد كبير دقة المعالجة الآلية لآلة CNC. لذلك ، دقة تحديد المواقع هي مؤشر بالغ الأهمية. من أجل ضمان الدقة الموضعية الكافية ، من ناحية ، يتم اختيار حجم عامل تضخيم الحلقة المفتوحة في النظام بشكل صحيح ، ومن ناحية أخرى ، تكون دقة عنصر كشف الموضع مطلوبة. لأنه في نظام التحكم في الحلقة المغلقة ، يكون من الصعب التمييز بين خطأ عنصر الكشف نفسه وانحراف الكمية المكتشفة ، ودقة عنصر كشف التغذية المرتدة غالباً ما تلعب دورًا حاسمًا في دقة النظام. يمكن القول أن دقة تصنيع الماكينات CNC يتم تحديدها بالدقة من خلال نظام الفحص. ويسمى الحد الأدنى من الإزاحة التي يمكن أن يقيسها نظام كشف التشرد القرار. لا يعتمد القرار فقط على عنصر الاستشعار نفسه ولكن أيضًا على خط القياس. في تصميم أدوات آلة التصنيع باستخدام الحاسب الآلي ، وخاصة أدوات آلة التصنيع باستخدام الحاسب الآلي عالية الدقة أو الكبيرة والمتوسطة الحجم ، يجب اختيار مكونات الكشف بعناية. وعمومًا ، يجب أن يكون قرار أو نظام مكافئ لنظام القياس المختار أمرًا مرتفعاً أعلى من دقة المعالجة. باختصار ، يجب ضمان أنظمة التحكم عالية الدقة بمكونات استشعار عالية الدقة. على سبيل المثال ، وصلت دقة تزامن الحث الخطي المستخدم بشكل شائع في أدوات آلة التصنيع باستخدام الحاسب الآلي إلى ± 0.0001mm ، أي 0.1μm ، والحساسية 0.05μm ، والتكرار 0.2μm ؛ ودقة المزامن التعريفي الدائرية يمكن أن تصل إلى 0.5N ، حساسية 0.05N ، تكرار 0.1N.

2 ، التكبير مكبرة مفتوحة

في نظام نموذجي من الدرجة الثانية ، يكون معامل التخميد x = 1/2 (KT) - 1/2 ، خطأ السرعة الثابتة e (∞) = 1 / K ، حيث K هو عامل التضخيم المفتوح ، يسمى كسب حلقة. من الواضح أن تضخيم النظام المفتوح هو أحد المعايير الهامة التي تؤثر على المؤشرات الثابتة والديناميكية للنظام المؤازر.

بشكل عام ، يتم أخذ التكبير لأجهزة CNC لأداة الماكينات من 20 إلى 30 (1 / S). عادة ما يُطلق على نظام المؤازرة مع نطاق من K <20 نظامًا="" مضاعفًا="" منخفضًا="" أو="" ضعيفًا="" ،="" وغالبًا="" ما="" يستخدم="" للتحكم="" في=""> يسمى نظام K> 20 نظام مكبرات عالية أو نظام مكدس قوي ويتم تطبيقه على نظام معالجة الكفاف.

إذا لم تتأثر خشونة السطح ودقة الجزء الميكانيكي ، فمن المستحسن ألا تتأرجح استجابة الخطوة ، أي أن القيمة أكبر ، وأن معامل تضخيم الحلقة المفتوحة K أصغر ؛ إذا كان يعتمد على سرعة النظام ، فمن المأمول أن تكون x صغيرة. بعض ، وهذا هو ، من المتوقع أن يزيد عامل التضخيم ذو الحلقة المفتوحة ، ويمكن أن تؤدي الزيادة في قيمة K إلى تحسين دقة النظام الثابت. ولذلك ، فإن اختيار قيمة K هو اعتبار شامل. وبعبارة أخرى ، كلما زاد تضخم النظام ، كان ذلك أفضل. عندما تكون سرعة الإدخال مفاجئة ، قد يتسبب التكبير المرتفع في حدوث تغير حاد في المخرجات ، قد يتعرض الجهاز الميكانيكي إلى تأثير كبير ، وبعضها قد يسبب مشاكل في استقرار النظام. هذا لأن استقرار النظام له نطاق من القيم لقيم K في أنظمة الترتيب الأعلى. نظام التكبير المنخفض له مزايا معينة. على سبيل المثال ، يكون ضبط النظام سهلًا نسبيًا ، والبنية بسيطة ، والاضطراب غير حساس ، وخشونة السطح للمعالجة جيدة.

3. تحسين الموثوقية

إن أدوات الآلة CNC عبارة عن معدات أتمتة عالية الدقة وعالية الكفاءة. في حالة حدوث الخطأ ، ستكون الخسارة أكبر. لذلك ، من المهم بشكل خاص تحسين موثوقية أدوات آلة CNC. الموثوقية هي واحدة من المؤشرات الكمية الرئيسية لتقييم الموثوقية. يتم تعريفه على أنه احتمال أن يؤدي المنتج وظيفة محددة في ظل ظروف محددة وضمن وقت محدد. بالنسبة لأدوات آلة التصنيع باستخدام الحاسب الآلي ، فإن شروطها المحددة تشير إلى الظروف البيئية وظروف العمل وأساليب العمل ، مثل درجة الحرارة والرطوبة والاهتزاز وإمدادات الطاقة وكثافة التداخل وإجراءات التشغيل. وظائف هنا تشير أساسا إلى استخدام أدوات آلة ، مثل وظائف مختلفة من أدوات آلة التصنيع باستخدام الحاسب الآلي ، وأداء مضاعفات وهلم جرا.

متوسط الوقت بين الفشل (MTBF) هو جهاز أو نظام قابل للإصلاح يمكن أن يستمر في العمل بعد إصلاح أو استبدال خطأ. يتم استخدام متوسط الوقت من خطأ واحد إلى التالي بواسطة أجهزة CNC كمقياس للاعتمادية. فهرس. منذ تم تحسين موثوقية جهاز التحكم العددي بشكل كبير بعد استخدام الحواسيب الصغيرة ، فإن موثوقية نظام المؤازرة بارزة نسبيا. فشلها يأتي أساسا من مكونات الماكينة وجزء النقل الميكانيكي. بشكل عام ، فإن موثوقية نظام الماكينة الهيدروليكية أسوأ من نظام السيرفو الكهربائي. موثوقية المكونات الكهرومغناطيسية مثل صمامات الملف اللولبي والمرحلات ضعيفة ، ويجب استبدالها بمكونات لا تلامس قدر الإمكان.

في الوقت الحاضر ، أدوات CNC ليست موثوقة للغاية بسبب محدودية جودة المكونات وظروف العملية والتكلفة. من أجل جعل أداة التصنيع باستخدام الحاسب الآلي موضع ترحيب في المصنع ، من الضروري زيادة موثوقيتها وبالتالي زيادة قيمة استخدامها. عند تصميم نظام المؤازرة ، يجب اختيار المكونات وفقًا للمتطلبات الفنية وموثوقية التصميم ، ويتم فحصها وفقًا للاختبار والفحص الصارمين. في جانب الأجهزة المتشابكة الميكانيكية ، يجب إيلاء اهتمام وثيق لتقليل العطل الناتج عن الأجزاء الميكانيكية.

4 ، مجموعة واسعة السرعة

في معالجة الماكينات CNC ، يتطلب نظام الماكينة نطاق سرعة واسع بما فيه الكفاية لمحرك التغذية من أجل إشباع التحول السريع عالي السرعة والركض أحادي الخطوة في نفس الوقت.

الإجراء أحادي الخطوة هو طريقة عمل مساعدة يتم استخدامها غالبًا في ضبط نطاق العمل.

إذا حقق نظام المؤازرة تغذية سلسة بسرعات منخفضة ، يجب أن تكون السرعة أكبر من نطاق "المنطقة الميتة". تعني "المنطقة الميتة" المزعومة أن المحرك لا يمكنه التغلب على هذه القوة الاحتكاكية ولا يمكن تدويرها بسبب وجود احتكاك ساكن.

5. الخلاصة

في الجوانب المذكورة أعلاه ، يتم تحليل أداء المؤازرة المطلوب من قبل نظام أجهزة الموقع من أدوات آلة CNC ، ويقترح مؤشر الموثوقية للتشغيل المستقر للنظام. يمكن استخدام نتائج البحث في تصميم نظام التحكم العددي المؤازر ، ويمكن أيضًا استخدامها لتحويل أدوات آلة CNC الموجودة. تحسين دقة عملها.