(أربعة) وحدة التوسع
يمكن توسيع وحدة I / O AM600 ، AD ، DA والوحدات الأخرى
الثانية ، الوكالة التنفيذية
(1) علم الوجود
أعضاء الهيكلية: هناك أعضاء الهيكلية الملحومة عموما ، أو يلقي أعضاء الهيكلية.
Q1: مسافة مركز المحور للمفاصل 1 و 2
Q2: مسافة مركز المحور للمفصل 2 و 3
Q3: إحداثيات موقف المحور Z من نقطة المسمار الأولي للصفر
q4: الرصاص من المسمار الرئيسي
(2) محرك سيرفو
1 إن جوهر المحرك هو برنامج التشفير المطوّر بشكل مستقل:
تشونغ هو تشون المطلق يعمل
يستخدم النظام مبدأ المؤشر لتحقيق وظيفة الموضع المطلق أحادي الدور. بافتراض أن الشبكات الأولى والثانية هي 1024 و 1023 ، على التوالي ، هناك إصلاح فريد بين شبكات Xth لكل مقضب (مثل الشبكة 1024 والشبكة العاشرة من الشبكة 1023) التي تتطابق مع بعضها البعض. يستخدم فرق الطور في المدى لتحقيق تحديد الموقع المطلق ، والمبدأ هو نفس الفرجار الورني. على سبيل المثال ، 1023 \ 1024 ، فرق الطور لشبكة Xth هو: (2π / 1023) (X-1) <θ>θ><= (2π="" 1023)="" *="" x.="" في="" الواقع="" ،="" معلومات="" الموقع="" المطلق="" لدقة="" 10="" بت="" يمكن="" تحقيقه="" بواسطة="" قناتين="" رمز="" 1024="" و="">=>
2 ميزات
1 دقة التشفير المشفر هي 23 بتة ، أي ما يعادل 0.015 زاوي.
2 قم بحفظ المفاتيح الميكانيكية والأصل.
3 درجة الحرارة المقاومة 120 درجة ، تصل مقاومة الزلزالية 10G
(3) المخفض (التباطؤ ، زيادة عزم الدوران)
يتم نقل الطاقة العالية السرعة للمحرك ، ومحرك الاحتراق الداخلي ، وما شابه من خلال ترس التروس على عمود الإدخال لربط الترس الكبير على عمود الإخراج لتحقيق الغرض من التباطؤ ، ولإرسال عزم دوران أكبر.
النوع: مخفض التروس ، مخفض التوربين ، مخفض الكواكب ، مخفض التروس الكوكبي ، مخفض RV ، مخفض طرف المسمار والمخفض التوافقي
فيما بينها: مخفض RV والمخفض التوافقي هما مخفضان مهمان في مخفض الدقة.





