اشرح خطوات السائر!
المحرك السائر عبارة عن محرك تحكم مفتوح الحلقة يحول إشارات النبضة الكهربائية إلى إزاحة زاوي أو إزاحة خطية. وهو المحرك الرئيسي في أنظمة التحكم الرقمية الحديثة للبرامج ويستخدم على نطاق واسع. في حالة عدم التحميل الزائد ، يتوقف وضع السرعة والمحرك للمحرك على تواتر إشارة النبض وعدد النبضات فقط ، ولا يتأثران بالتغير في الحمل. عندما يتلقى سائق السائر إشارة النبض ، فإنه يقود محرك السائر. يتم تدوير اتجاه المجموعة بزاوية ثابتة تسمى "زاوية الخطوة" التي يتم تدويرها خطوة بخطوة بزاوية ثابتة. يمكن التحكم في الإزاحة الزاوي عن طريق التحكم في عدد النبضات لتحقيق هدف تحديد الموقع بدقة. في نفس الوقت ، يمكن التحكم في سرعة وتسارع دوران المحرك من خلال التحكم في تردد النبض ، وبالتالي تحقيق الغرض من تنظيم السرعة.
التصنيف الرئيسي
يمكن تقسيم محركات السائر إلى محركات مبدلة تفاعلية (VR) ومحركات مغناطيسية دائمة (PermanentMagnet و PM) ومحركات هجينة متتالية (Hybrid Stepping و HS) ومحركات خطوة أحادية الطور ومحررات سائر الطائرة والعديد من الأنواع الأخرى.
شبكة أسلاك
الفرق بين السلك المؤلف من أربعة أسلاك والسلك المكون من ستة أسلاك هو مرونة الاتصال بمحرك الأقراص. يمكن لمحركات السائر بأربعة أسلاك على مرحلتين فقط استخدام محركات ثنائية القطب.
يمكن للسائق السائر ذو مرحلتين ، بستة أسلاك ، استخدام إما سائق ثنائي القطب أو سائق أحادي القطب.
