تشغيل الروبوت الصناعي ، تطبيق محرك سيرفو
المحرك المؤازر هو محرك يتحكم في تشغيل المكونات الميكانيكية في النظام المؤازر ، وهو ناقل غير مباشر للمحرك الإضافي. يمكن للمحرك المؤازر التحكم بدقة ودقة الموقع بدقة كبيرة ، ويمكنه تحويل إشارة الجهد إلى عزم وسرعة لدفع جسم التحكم.
المحرك المؤازر هو محرك يتحكم في تشغيل المكونات الميكانيكية في النظام المؤازر ، وهو ناقل غير مباشر للمحرك الإضافي. يمكن للمحرك المؤازر التحكم بدقة ودقة الموقع بدقة كبيرة ، ويمكنه تحويل إشارة الجهد إلى عزم وسرعة لدفع جسم التحكم.
يتم التحكم في سرعة محرك سيرفو الدوار بواسطة إشارة الدخل ويمكن أن تتفاعل بسرعة. يتم استخدامه كمشغل في نظام التحكم الأوتوماتيكي ، وله خصائص الوقت الكهروميكانيكي الصغير الثابت ، الخطي العالي ، والجهد البادئ ، والذي يمكنه استقبال الإشارة الكهربائية المستلمة. يتم تحويلها إلى إزاحة زاوي أو خرج زاوية زاوي على عمود المحرك. تنقسم إلى فئتين رئيسيتين لمحرك سيرفو DC و AC ، الميزة الرئيسية هي أنه عندما يكون جهد الإشارة صفراً ، لا توجد ظاهرة دوران ، وتتناقص سرعة الدوران بشكل موحد مع زيادة عزم الدوران.
في الوقت الحاضر ، فإن نمو صناعة الروبوت على قدم وساق ، وفي كل مكان ، تحول عدد كبير من الشركات المصنعة للأدوات الآلية ، ومصنعي الماكينات وغيرها من الشركات المؤهلة إلى سوق الروبوت. لماذا يعمل مصنعو الأدوات الآلية ومصانع الماكينات بنشاط في تحويل روبوتات البحث والتطوير؟ الروبوتات الصناعية لديها أربعة مكونات رئيسية ، وهي الجسم ، المؤازرة ، المخفض والمراقب المالي.
يتم استخدام محرك السائر لقيادة مفاصل الروبوت. يجب أن يكون الحد الأقصى لنسبة الطاقة إلى الكتلة ونسبة عزم الدوران الجمود وعزم دوران عالي الانطلاق وقلة الجمود ونطاق سرعة واسع وسلس.
يتطلب نمو صناعة الروبوت تحقيق اختراقات في مجالات الماكينة والمراقبة المتكاملة. في الوقت الحاضر ، لا تزال الصين في مرحلة الاختراق في أجهزة وغيرها من المجالات ، مما أثر سلبًا على صناعة الروبوت المحلية.
الهيكل العام لنظام الماكينات الآلية الروبوتية الصناعية هو ثلاثة تحكم في الحلقة المغلقة ، وهي الحلقة الحالية وحلقة السرعة وحلقة المركز. بشكل عام ، بالنسبة لمحرك سيرفو AC ، يمكن تحقيق وظائف متنوعة مثل التحكم في الموقع والتحكم في السرعة وعزم الدوران عن طريق ضبط معلمات الوظيفة الداخلية يدويًا.
إن التقدم المستمر في عملية الأتمتة الصناعية ، والطلب على برمجيات التشغيل الآلي ومعدات الأجهزة مرتفع ، كما أن سوق الروبوت الصناعي المحلي ينمو باطراد. ومن المتوقع أن تصبح الصين أكبر سوق للطلب في العالم في عام 2015.
في الوقت نفسه ، فإنه يدفع مباشرة الطلب في السوق من نظام المؤازرة. تم دمج نظام السيرفو المزود بمحرك سيرفو المزود من قبل شركة Merak بشكل مثالي في تكنولوجيا التحكم المؤازرة في المحرك المتكامل ، ويتميز بدقة عالية واستقرار جيد وسرعة عالية.
في الوقت الحاضر ، تستخدم محركات سيرفو AC ذات عزم دوران عالي ، وعزم دوران عال ، وانخفاض في القصور الذاتي ، على نطاق واسع في الروبوتات الصناعية. محركات أخرى ، مثل محركات سيرفو AC والمحركات السائر ، يتم تطبيقها أيضا على الروبوتات الصناعية تبعا لمتطلبات التطبيق.
على وجه الخصوص ، يجب أن تستخدم مشغلات نهاية الروبوت (اليدين) المحركات بحجم صغير ونوعية قدر الإمكان. خاصة عند الحاجة إلى استجابة سريعة ، يجب أن يتمتع محرك سيرفو بموثوقية عالية وقدرة كبيرة على التحميل الزائد لفترة قصيرة. متطلبات استخدام محددة:
سرعة
بداية العزم الجمود نسبة
الاستمرارية وخطية خصائص التحكم ، مع تغير إشارة التحكم ، يمكن أن تتغير سرعة الدوران للمحرك بشكل مستمر ، وأحيانا تكون سرعة الدوران متناسبة مع إشارة التحكم أو متناسبة معها.
مجموعة واسعة السرعة
حجم صغير ، كتلة صغيرة ، طول محوري قصير
يمكن أن تتحمل ظروف التشغيل القاسية ، يمكن أن تؤدي بشكل متكرر إلى الأمام والعكس والتسارع والتباطؤ ، ويمكن أن تتحمل الحمل الزائد في وقت قصير.
