وهي تمثل الزاوية التي يدور فيها المحرك في كل مرة يرسل فيها نظام التحكم إشارة نبضة خطوة. يعطى المحرك قيمة زاوية زاوية عندما يغادر المصنع. على سبيل المثال ، القيمة المعطاة من قبل محرك 86BYG250A هي 0.9 درجة / 1.8 ° (0.9 درجة لعملية نصف خطوة و 1.8 درجة لعملية كاملة الخطوة). هذه الزاوية الخطوة يمكن أن يطلق عليها "زاوية الخطوة الكامنة للمحرك" ، فإنه ليس بالضرورة زاوية الخطوة الحقيقية للعمل الفعلي للمحرك ، وترتبط زاوية الخطوة الحقيقية بمحرك الأقراص. عدد مراحل محرك السائر:
يشير إلى عدد مجموعات الملف داخل المحرك. حالياً ، يتم استخدام محركات الخطوة بخطوتين على مرحلتين أو ثلاث مراحل أو أربع مراحل. يختلف عدد مراحل المحرك ، كما تختلف زاوية الخطوة. بشكل عام ، تكون زاوية الخطوة لمحرك ثنائي الطور 0.9 درجة / 1.8 ° ، وثلاث مراحل هي 0.75 ° / 1.5 ° ، والخمس مراحل هي 0.36 درجة / 0.72 درجة. عندما لا يكون هناك برنامج تشغيل فرعي ، يختار المستخدم بشكل أساسي محرك خطوة مع أرقام طور مختلفة لتلبية متطلبات زاوية الخطوة. إذا كنت تستخدم محركًا فرعيًا ، فسيصبح "رقم المرحلة" بلا معنى ، ويمكن للمستخدم تغيير زاوية الخطوة ببساطة عن طريق تغيير عدد التقسيمات الفرعية على محرك الأقراص.
عقد عزم الدوران (HOLDINGTORQUE):
تشير إلى اللحظة التي يقوم فيها الجزء الثابت بإقفال الدوار عندما يتم تنشيط المحرك السائر ولكن لا يدور. وهي واحدة من أهم المعلمات لمحرك السائر. عادة ، يكون عزم محرك السائر بسرعة منخفضة قريبًا من عزم الدوران. نظرًا لأن عزم دوران المخرج من محرك الخطوة يضعف باستمرار مع زيادة السرعة ، تتغير قوة الخرج أيضًا مع زيادة السرعة ، وبالتالي يصبح عزم الدوران أحد أهم المعلمات لقياس محرك الخطوة. على سبيل المثال ، عندما يقول الناس أن محرك stepper 2N.m ، ما لم ينص على خلاف ذلك ، هو محرك السائر الذي يحافظ على عزم الدوران من 2N.m.
تحديد موضع عزم الدوران (DETENTTORQUE):
تشير إلى اللحظة التي يقوم فيها الجزء الثابت بإغلاق الدوار عندما لا يتم تنشيط محرك السائر. لا يوجد لدى DETENTTORQUE طريقة ترجمة موحدة في الصين ، والتي يسهل إساءة فهمها. نظرًا لأن دوران محرك الخطوة المتفاعل ليس مادة مغناطيسية دائمة ، فإنه لا يحتوي على DETENTTORQUE. بعض ميزات المحرك السائر:
1. دقة محرك السائر العام هي 3-5٪ من زاوية الخطوة ولا تتراكم. 2. درجة الحرارة القصوى المسموح بها بمظهر المحرك السائر.
إذا كانت درجة حرارة المحرك خطوة عالية جدا ، فإن المواد المغناطيسية للمحرك سوف يتم إلغاء مغناطيسيتها أولا ، مما يؤدي إلى انخفاض عزم الدوران وحتى الخروج من الخطوة. لذلك ، يجب أن تعتمد درجة الحرارة القصوى المسموح بها لسطح المحرك على نقطة إزالة مغناطيسية المادة المغناطيسية للمحركات المختلفة ؛ بشكل عام ، إزالة المغناطيسية من المواد المغناطيسية النقاط كلها فوق 130 درجة مئوية ، وبعضها يصل إلى 200 درجة مئوية ، وبالتالي فإن درجة الحرارة الخارجية للمحرك السائر طبيعية تماما عند 80-90 درجة مئوية.
3. سيقلل عزم دوران محرك السائر مع زيادة السرعة.
عندما يدور محرك السائر ، فإن المحاثة لكل مرحلة من مراحل المحرك سوف تشكل قوة كهربيّة خلفيّة. كلما زاد التردد ، كلما زادت قوة المحرك الخلفي. في إطار عمله ، ينخفض المحرك مع زيادة التردد (أو السرعة) ، مما يؤدي إلى انخفاض في عزم الدوران.
4. يمكن تشغيل المحرك السائر بشكل طبيعي بسرعة منخفضة ، ولكن إذا كان أعلى من سرعة معينة ، فلا يمكن تشغيله ، مصحوبًا بصويلته. يحتوي محرك الخطوة على معلمة فنية: تردد البدء بدون تحميل ، أي تردد النبضة الذي يمكن أن يبدأه المحرك الخطي بشكل طبيعي في ظروف غير حمولة. إذا كان تردد النبض أعلى من هذه القيمة ، فإن المحرك لا يمكن أن يبدأ بشكل طبيعي ، وقد يحدث فقدان أو انسداد. في حالة التحميل ، يجب أن يكون تردد البدء أقل. إذا كان المحرك سيتم تدويره بسرعة عالية ، فيجب أن يكون لتواتر النبض عملية تسريع ، أي أن تردد البدء منخفض ، ومن ثم يرتفع إلى تردد عالٍ مرغوب (يتم زيادة سرعة المحرك من سرعة منخفضة إلى عالية السرعة) في تسارع معين. مع ميزاتها الرائعة ، تلعب محركات السائر دورًا رئيسيًا في عصر التصنيع الرقمي. مع تطوير التقنيات الرقمية المختلفة وتحسين تكنولوجيا المحركات المتطورة ، سيتم تطبيق المحركات المتطورة في المزيد من المجالات.
