أساسيات محرك السائر
محرك السائر هو محرك يقوم بتدوير العمود عن طريق التدرج (أي تحريكه بزاوية ثابتة). هيكلها الداخلي يعني أنها لا تحتاج إلى مستشعر، ويمكن معرفة الموقع الزاوي الدقيق للعمود ببساطة عن طريق حساب عدد الخطوات. هذه الميزة تجعلها مناسبة لمجموعة متنوعة من التطبيقات.
كيف يعمل محرك السائر
مثل جميع المحركات، يتكون المحرك السائر من جزء ثابت (الجزء الثابت) وجزء متحرك (الدوار). يحتوي الجزء الثابت على نتوءات تشبه الترس مع ملفات ملفوفة حوله، بينما يكون الجزء الدوار إما مغناطيسًا دائمًا أو نواة ذات ممانعة متغيرة. يوضح الشكل مقطعًا عرضيًا لمحرك ذي ممانعة متغيرة.
مبدأ التشغيل الأساسي للمحرك السائر هو أنه عندما يتم تنشيط مرحلة واحدة أو أكثر من أطوار الجزء الثابت، فإن التيار المتدفق عبر الملفات يخلق مجالًا مغناطيسيًا، ويتوافق الجزء الدوار مع هذا المجال؛ سيؤدي تطبيق الجهد على مراحل مختلفة بدوره إلى دوران الدوار بزاوية معينة والوصول في النهاية إلى الموضع المطلوب.
