7. عندما يبدأ تشغيل محرك الخطوة ، فإنه في بعض الأحيان لن يتحرك أو يتحرك ذهابًا وإيابًا في نفس المكان. في بعض الأحيان سوف تفقد الخطوة عند تشغيل. ما المشكلة؟
تنظر بشكل عام في الجوانب التالية للتفتيش:
1) ما إذا كان عزم دوران المحرك كبيرًا بما فيه الكفاية لدفع الحمل ، لذلك نوصي بشكل عام أن المحرك يجب أن يستخدم محركًا بعزم دوران أكبر من 50٪ ~ 100٪ من المحرك الفعلي ، لأن المحرك السائر لا يمكن تحميله فوق طاقته ، حتى لو كانت فورية. يسبب فقدان للخطوة أو توقفًا خطيرًا أو حركة غير منتظمة.
2) ما إذا كان تيار نبض المدخلات من جهاز التحكم العلوي كبيرًا بما فيه الكفاية (10mA بشكل عام) ، بحيث يتم تشغيل stocopler ثابت ، وتردد الإدخال مرتفع للغاية ، مما يؤدي إلى عدم تلقي ، إذا كانت دائرة الإخراج من وحدة التحكم العلوي لدوائر CMOS ، مطلوبة أيضا السائقين المدخلات CMOS.
3) ما إذا كان تردد البدء مرتفعًا جدًا ، وما إذا كانت عملية التسريع مضبوطة على برنامج بدء التشغيل ، فمن الأفضل بدء التسارع من تردد البدء المحدد بواسطة المحرك إلى التردد المحدد. حتى إذا كان وقت التسارع قصيرًا ، فقد يكون غير مستقر أو حتى في حالة سلبية. .
4) عندما لا يتم إصلاح المحرك ، يحدث هذا الشرط في بعض الأحيان ، وهو أمر طبيعي. لأنه ، في الواقع ، هو سبب وجود صدى قوي للمحرك في هذا الوقت ، مما أدى إلى حالة خارج التزامن. يجب أن يكون المحرك ثابتًا.
5) بالنسبة للمحركات ذات 5 مراحل ، يتم توصيل الطور بشكل غير صحيح ولا يعمل المحرك.
8. أريد التحكم مباشرة في محرك سيرفو عن طريق الاتصال ، هل يمكنني ذلك؟
نعم ، إنها أكثر ملاءمة ، فقط مشكلة سرعة ، للتطبيقات التي تتطلب سرعة استجابة أقل. إذا كانت معلمات التحكم في الاستجابة السريعة مطلوبة ، فمن الأفضل استخدام بطاقة التحكم في الحركة المؤازرة. بشكل عام ، لديها دائرة DSP ومعالجة منطقية عالية السرعة لتحقيق التحكم في الحركة عالية السرعة وعالية الدقة. مثل S التسارع ، الاستيفاء متعددة المحاور وهلم جرا.
9. هل من الجيد تزويد نظام الحركة السائر ونظام التيار المستمر بمزود طاقة متحرك؟
بشكل عام ، من الأفضل عدم استخدام محرك عزم دوران كبير ، ما لم يتم استخدام مصدر طاقة تحويل أكبر من ضعف الطاقة المطلوبة. لأن المحرك يعمل كحمل استقرائي كبير ، فإنه سيشكل فولطية عالية لحظية على نهاية امدادات الطاقة. أداء الحمولة الزائدة لمزود طاقة التبديل غير جيد ، فهو سيحمي عملية الإغلاق ، ولا يحتاج إلى أداء تنظيم الجهد الدقيق ، وأحيانًا قد يتسبب ذلك في إلحاق الضرر بمورد طاقة التبديل والسائق. مصدر طاقة تيار مستمر يمكن تحويله بمحول تقليدي حبيبي أو من النوع R.
10. أريد أن استخدم فولطية DC بمقدار ± 10V أو 4 ~ 20mA للتحكم في محرك السائر. هل الامور على ما يرام؟
نعم ، لكن وحدات التحويل الإضافية مطلوبة.
11. هناك محرك سيرفو مع ردود فعل التشفير. هل يمكن التحكم بها بواسطة محرك سيرفو مع منفذ عداد السرعة فقط؟
نعم ، يجب أن يكون لديك برنامج تشفير إلى وحدة إشارات مقياس سرعة الدوران.
12. هل يمكن فك جزء قرص كود المحرك المؤازر؟
يحظر فكها ، لأنه من السهل كسر لوحة الكوارتز في عجلة الشفرة ، وبعد الدخول في الغبار ، لن تكون الحياة والدقة مضمونتين ، كما أن الصيانة المهنية مطلوبة.
13. هل يمكن تفكيك السائر وجهاز السيرفو لإصلاحه أو تعديله؟
لا ، من الأفضل ترك الشركة المصنعة تقوم بذلك. بعد التفكيك ، لا يوجد معدات مهنية ومن الصعب تثبيته مرة أخرى على النسخة الأصلية. لا يمكن ضمان الفجوة بين الجزء الثابت والجزء الثابت للمحرك. يتم تدمير أداء المواد الفولاذية المغناطيسية ، وحتى فقدان المغناطيسية ، يتم تقليل عزم المحرك بشكل كبير.
14. هل يمكن أن يتغير إحساس وحدة التحكم المؤازرة في الحمل الخارجي؟
توقف أو اعود أو استمر في متابعة معينة للضغط إذا واجهتك مقاومة محددة.
15. هل يمكنني استخدام محرك أو محرك محلي مع محرك أو سائق أجنبي عالي الجودة؟
من حيث المبدأ ، لا بأس ، ولكن من الضروري فهم المعلمات التقنية للمحرك قبل استخدامه. خلاف ذلك ، فإنه يقلل كثيرا من تأثير وحتى يؤثر على المدى الطويل عملية وطول العمر. من الأفضل التشاور مع المورد قبل اتخاذ القرار.
