هيكل إطار مفتوح ومزايا نظافة المحرك الفولاذ المقاوم للصدأ
في ذلك الوقت ، طورت MULTIVAC وحدات التعامل الخاصة بها والروبوتات لعدة أسباب. وأوضح ألويس ألغاير: "نلتزم بمتطلبات النظافة الصارمة للغاية لصناعة آلات التعبئة والتغليف في صناعة الأغذية ، والتي تعد معيارنا في التعامل مع الروبوتات. لا يوجد نظام مناسب في السوق. قمنا بتطوير ذراع الروبوت لدينا لمنطقة التغذية وفقا لأفكارنا وأهدافنا الخاصة. أخيرا ، قمنا بتصميم هيكل إطار من الفولاذ المقاوم للصدأ ، وهو مناسب جدا للتنظيف لأنه مفتوح تماما. انها تتوافق مع معايير ادارة الاغذية والعقاقير. كما تعمل المحركات المؤازرة من الفولاذ المقاوم للصدأ Beckhoff AM8800 لأنها بسيطة جدًا ولا تحتاج إلى غلاف حماية إضافي ".
إن محركات سيرفو سلسلة AM8800 مصنوعة من الفولاذ المقاوم للصدأ ومصممة وفقا لإرشادات EHEDG (المؤسسة الأوروبية لتصميم الهندسة الصحية) باستخدام "التصميم الصحي". مواد التشحيم المستخدمة تتوافق مع لوائح سلامة الأغذية (FDA). يتم تحقيق اللفات للمحرك من خلال تكنولوجيا متغيرة للقطب المتعرج. لذلك ، لديها عامل واجب الأسلاك النحاسية عالية وعزم دوران كبير مستمر المقابلة. يوفر الجزء الثابت المغلق بالكامل ملامسًا حراريًا متعرجًا مثاليًا لسكن المحرك. فائدة أخرى لهذا هو أن الأسلاك المتعرجة يمكن أن تكون محمية ميكانيكيا من التذبذب. نظرًا لأن الغلاف الخارجي وعمود المحرك مصنوعان من الفولاذ المقاوم للصدأ المقاوم للخدش AISI316L ، فلا يوجد تآكل أو تلف على سطح الطلاء. فئة حماية المحرك هي IP69K ويمكن استخدام منظف بخاري بالضغط العالي. يحتوي المحرك على وصلة هواء مختومة اختيارية لمنع التكثيف من التشكيل داخل المحرك.
يستخدم MULTIVAC محرك مؤازر EtherCAT ثنائي القناة من طراز Beckhoff AX5206 للتحكم في المحرك ونظام التوصيل ومكان تشغيل محركين من نفس الأحجام أو بأحجام مختلفة. يشتمل محرك سيرفو الفولاذ المقاوم للصدأ على الموديل AM8843 مع عزم دوران مقداره 3.9 نيوتن متر وعزم دوراني مغلق يبلغ 4.5 نيوتن متر وعزم دوران يبلغ 16.5 نيوتن متر وعزم AM8852 مع عزم دوران مقداره 5.1 نيوتن متر وعزم دوراني مغلق يبلغ 6.0 نيوتن متر وعزم دوران للذروة 22.5 ميل بحري . يمكن استخدام هذا مع نظام اتصالات EtherCAT عالي السرعة لمهام التعامل الديناميكية والدقيقة للغاية.
