يتم استخدام برنامج تشغيل محرك سيرفو AC من باناسونيك في التحكم في الموقع
في وضع التحكم في الموقع ، يتلقى مشغل المؤازرة إشارة أمر الموضع النبض / الاتجاه الذي يرسله مضيف التحكم العددي ، ويرسله إلى نموذج قطار النبض. بعد تكاثر التروس الإلكترونية ، تتشكل إشارة الانحراف في عداد الانحراف العكسي وإشارة نبضة التغذية المرتدة. يتم توليد نبضة التغذية المرتدة عن طريق المشفر الكهروضوئي للكشف عن العدد الفعلي للنبضات التي يولدها المحرك بعد أربع مرات من التردد. يتم ضبط إشارة انحراف الموضع من خلال وحدة تحكم التغذية المركب المركبة لحلقة المركز لتشكيل إشارة أمر السرعة.
إشارة قيادة السرعة وإشارة التغذية المرتدة للسرعة هي نفس جهاز كشف الموضع. يتم ضبط إشارة الانحراف المُقارن بواسطة وحدة التحكم المتكاملة النسبي لحلقة السرعة لتوليد إشارة أوامر حالية. بعد تحويل المتجه في الحلقة الحالية ، يتم التحكم في تيار عزم الدوران بواسطة SPWM. تشغيل محرك سيرفو AC. يتم التحكم في دقة التحكم في الموقع من خلال عدد النبضات التي يتم توليدها لكل ثورة في جهاز التشفير الكهروضوئي. وينقسم إلى التشفير الكهروضوئية تدريجية والتشفير الكهروضوئي المطلق. يتميز برنامج التشفير التزايدي بالبساطة وسهولة الفهم ، وله عمر متوسط طويل ، ودقة عالية ، ولديه العديد من التطبيقات العملية. هذا النظام يستخدم التشفير الكهروضوئي المتزايد. يتم إنتاج المشفرات الكهروضوئية المطلقة في رمز ثنائي ، وهناك العديد من خطوط الإشارة. نظرًا لأن الدقة تعتمد على عدد وحدات البت ، فإن الدقة العالية ليست سهلة الحصول عليها. ومع ذلك ، يمكن لهذا المشفر إخراج معلومات الزاوية المطلقة حتى عندما لا يتحرك ، ويستخدم بشكل رئيسي في أدوات آلة CNC ذات نهاية كاملة مغلقة تمامًا.
في بعض مجالات الإرسال ، يتطلب التحكم في الوضع بدقة عالية بالنسبة للكائن المتحكم به ، كما أن الشرط الأساسي للتحكم الدقيق في الموقع هو الحاجة إلى مشغل عالي الدقة. عندما يكون مكافئ النبض ومعدل التغذية مرتفعين للغاية ، فإن محرك الخطوة التقليدي أو محرك سيرفو DC سيواجه سلسلة من المشاكل ، ومن الصعب تنفيذه وتكلفة. في السنوات الأخيرة ، تمكنت تقنية محرك سيرفو AC من الحصول على دقة عالية للغاية في التحكم في الموقع بتكلفة منخفضة. العديد من شركات صناعة السيارات المعروفة في العالم مثل باناسونيك ، سانيو ، سيمنز وغيرها من الشركات قد أطلقت محركاتها الخاصة AC servo و servos. سائق. سلسلة MINASA اليابانية ماتسوشيتا هي واحدة نموذجية. بالتزامن مع تجربة المؤلف مع سائق محرك سيرفو ، سيتم عرض سائق المحرك المؤازر لفترة وجيزة.
يرجى الانتباه إلى محرك فرشاة الكربون 12V
