طريقة التعويض الطور والجهاز لموضع المحرك صفر وموقف الصفر المشفر
في عصر الصناعة 4.0 ، ركزت الدولة على تطوير التصنيع وتطوير المعدات الذكية الراقية. تلعب أنظمة التحكم المؤازرة دورًا محوريًا كأداء مباشر في مجال الأتمتة والأجهزة الذكية المتطورة. تم استخدام المغناطيس الدائم للسيارات المتزامنة (PMSM) في أدوات آلة التصنيع باستخدام الحاسب الآلي ، والروبوتات ، والمركبات الفضائية المأهولة ، ومكيفات الهواء العاكسة ، إلخ. بسبب كفاءتها العالية ، وكثافتها المغناطيسية العالية الفجوة الهوائية ، وعامل القدرة العالية ، والبنية المدمجة ، والاستجابة الخطية. هذه المناسبة تستخدم على نطاق واسع [1]. في نظام التحكم في محرك سيرفو ، يمكن الحصول بدقة على دقة العلاقة الطورية بين محرك سيرفو صفر ومُشفر الصفر ، ويمكن أن يبدأ محرك سيرفو بشكل طبيعي. سوف تتسبب علاقة الطور الخاطئة في فشل PMSM ، مما يتسبب في عكس الدوار واهتزازه. الظواهر غير المرغوب فيها الأخرى [2].
من أجل الحصول بدقة على علاقة الطور بين الوضع صفر لمحرك المؤازرة والوضع صفر من المشفر ، لخص ليو Jianwen أساليب محاذاة الطور المختلفة لمختلف المشفرات. هذه الطرق هي المحاذاة اليدوية ، والخطوات الأساسية للمحاذاة هي [3]:
(1) تيار مباشر للإدخال المباشر إلى أي مرحلتين للمحرك لقفل دوار المحرك في موضع ثابت. يمكن تحديد الزاوية الكهربائية للموضع المغلق للدوار المحرك طبقاً لتسلسل الطور واتجاهه. على سبيل المثال ، إذا كان التيار المباشر مدفوعًا بواسطة لف الطور في المحرك ، وتم التخلص من الطور ب ، يتم قفل دوار المحرك في موضع تساوي فيه الزاوية الكهربائية -30 درجة.
(2) ضبط الوضع النسبي للشفرة ودوار المحرك يدويًا ، واستخدام أدوات تصحيح الأخطاء ، مثل كاشف الذبذبات ، وهو جهاز يمكنه عرض بيانات تعليقات برنامج التشفير ، ومراقبة علامة صفر لبرنامج التشفير ، عند ظهور علامة الصفر على أداة التصحيح. ، يتم إصلاح عمود المشفر على الدوار للمحرك لإكمال محاذاة الطور.
إن هذا البحث اليدوي ومعايرة الموضع صفر شاق للغاية ويؤثر على اتساق دقة المعايرة لجهاز التشفير المقابل. وبالتالي ، فقد تم تطوير العديد من أجهزة التظفير للتصاميم المشفرة المختلفة. وانغ Xinshe وآخرون. صممت سائق مؤازر محاذاة الطور للتشفير التزايدي مع إشارات UVW Hall. باستخدام مفاتيح تبديل متعددة للتحكم في خطوة محاذاة الطور ، باستخدام مصابيح LED متعددة لعرض حالات الإشارة ، يمكن ضبط طور التشفير ودواره بشكل تعسفي. تقابل مرحلة القطب المغناطيسي الموضع ، ويمكن سحب المحرك. العملية بسيطة نسبيا ، وتحسين كفاءة الإنتاج ودقة المرحلة. ومع ذلك ، فإنه يتم التحقق مما إذا كانت إشارات المشفر صحيحة قبل المعايرة الصفرية ، ولا يتم التحقق من نتيجة المعايرة الصفرية. [4]]. صمم تشانغ جينغ بو وآخرون ضابط صف مخصص مكرس الترميز الإضافية والمطلقة. واجهة ودية ويمكن تعيين المعلمات. ومع ذلك ، لا يتم التحقق من صحة إشارات المشفر قبل المعايرة الصفرية ، ولا يتم تنفيذ نتائج المعايرة الصفرية. التحقق [5]. لذلك ، لا يزال جهاز ضبط الصفر الحالي يحتوي على بعض التحسينات. تعمل هذه الورقة بشكل رئيسي على تحسين طريقة تعويض الطور من أجل محرك التشفير المطلق صفر والترميز صفر.
