تطوير محرك سيرفو نحو السرعة العالية والدقة العالية
لقد ساعد تطوير تكنولوجيا التحكم في المحركات المؤازرة على تعزيز السرعة العالية والدقة العالية لتكنولوجيا المعالجة. منذ ثمانينيات القرن العشرين ، طبقت أنظمة التحكم الرقمي CNC بشكل تدريجي محركات السيرفو كأجهزة قيادة. محرك سيرفو AC له هيكل بدون فرش ، ولا يتطلب أي صيانة تقريبا ، وله حجم صغير نسبيا ، وهو مفيد لتحسين سرعة الدوران والقوة.
في الوقت الحاضر ، حل نظام الماكينات AC محل نظام مضاعفات DC إلى حد كبير. في نظام CNC المعاصر ، أصبح AC servo بدلاً من DC servo ، التحكم بالبرمجيات بدلاً من التحكم في الأجهزة اتجاه تطوير تكنولوجيا أجهزة المؤازرة. ينتج عن هذا نظام محرك أقراص رقمي AC للتغذية المؤازرة وأجهزة المغزل للأدوات الآلية CNC. مع تطور المعالجات الدقيقة وأنظمة أجهزة التكييف AC الرقمية بالكامل ، تم تحسين سرعة حساب أنظمة CNC إلى حد كبير ، وخفض وقت أخذ العينات بشكل كبير. بعد أن يصبح التحكم في أجهزة الأجهزة أداة تحكم مؤازرة ، يتم تحسين أداء نظام المؤازرة بشكل كبير. على سبيل المثال ، إن حلقة التحكم المؤازرة في نظام التحكم الرقمي الشبكي OSP-U10 / U100 هي شبكة تحكم مؤازرة عالية الأداء ، والتي تحقق التكوين الموزع لأجهزة وأجهزة مؤازرة مختلفة للتحكم الذاتي ، كما أن اتصال الشبكة يلعب دورًا إضافيًا في اداة الآلة. قدرات التحكم وسرعة الاتصالات. وقد أدى تطوير هذه التقنيات إلى تحسين أداء نظام المؤازرة ، وتحسين الموثوقية ، وتصحيح الأخطاء ، وتعزيز المرونة ، الأمر الذي عزز بشكل كبير تطوير تكنولوجيا المعالجة عالية السرعة وعالية السرعة.
بالإضافة إلى ذلك ، فإن تطوير تقنية الكشف عن المستشعر المتقدمة قد أدى إلى تحسن كبير في أداء الاستجابة الديناميكية ودقة تحديد الموقع لنظام التحكم في سرعة المحرك AC. يستعمل نظام التحكم في سرعة محرك سيرفو AC بشكل عام محلل بدون فرشاة ، ومُشفر كهروضوئي هجين وجهاز تشفير مطلق كمستشعرات للوسط والسرعة ، وللمستشعر وقت استجابة أقل من 1 ميكرو ثانية. يتطور محرك سيرفو نفسه بسرعة عالية ، ومع المشفر العالي السرعة المذكور أعلاه ، يتم تحقيق تغذية سريعة تبلغ 60 م / دقيقة أو حتى 100 م / دقيقة ويتم تحقيق تسارع 1 غم. من أجل ضمان دوران المحرك بطريقة أكثر سلاسة بسرعة عالية ، تم تحسين تصميم الدائرة المغناطيسية للمحرك ، ومع برنامج السيرفو الرقمي عالي السرعة ، يمكن أن يكون المحرك سلسًا بدون زحف حتى عند تدويره أقل من 1μm.
وقد نضجت تقنية محرك الأقراص المباشر من السيارات المؤازرة الخطية AC. يحتوي محرك التغذية الخاص بأدوات آلة CNC على نوعين: "محرك دوار ذو دقة عالية ومسمار كروي عالي السرعة" و "محرك مباشر مباشر خطي". تتميز عملية اللوالب الكروية التقليدية بدقة معالجة عالية ، كما أن تكلفة تحقيق سرعة عالية منخفضة نسبياً ، لذا فهي تستخدم على نطاق واسع في الوقت الحاضر. إن آلة التصنيع عالية السرعة مع الأسطوانة و محرك المسمار اللولبي لديها سرعة نقل قصوى تبلغ 90m / min وتسارع 1.5g. ومع ذلك ، فإن اللولب الكروي هو ناقل حركة ميكانيكي. هناك تشوه مرن ، احتكاك و رد فعل عنيف بين المكونات الميكانيكية ، والتي سوف تتسبب في تأخر الحركة وخطأ غير خطي. لذلك ، من الصعب زيادة تحسين سرعة الحركة وتسريع اللولب الكروي. منذ تسعينات القرن الماضي ، تم استخدام المحركات الخطية لتوجيه محركات التغذية مباشرة في أدوات آلية عالية السرعة وعالية الدقة وعلى نطاق واسع. إنه يتمتع بصلابة أعلى ، نطاق سرعة أوسع ، خصائص تسارع أفضل ، قصور الحركة الأصغر ، أداء استجابة ديناميكية أفضل ، عملية أكثر سلاسة ودقة أعلى في الموضع من محرك الكرة اللولبية. ويتم تشغيل المحرك الخطي بشكل مباشر ، ولا حاجة إلى ناقل حركة ميكانيكي وسيط ، مما يقلل من التلف الميكانيكي وأخطاء الإرسال ويقلل من أعمال الصيانة. بالمقارنة مع محرك الكرة اللولبية ، فإن المحرك المباشر للمحرك الخطي لديه زيادة في السرعة بمقدار 30 مرة ، وتسارع 10 مرات ، بحد أقصى 10 جم ، وزيادة تصلب 7 أضعاف ، وتكرار استجابة قصوى قدره 100 هرتز . لا يزال هناك مجال للتطوير. في الوقت الحاضر ، في مجال أدوات الآلات عالية السرعة وعالية الدقة ، فإن طريقتين القيادة سوف تتعايش لفترة طويلة ، ولكن من اتجاه التنمية ، فإن نسبة محركات السيارات الخطية سوف تصبح أكبر وأكبر. هناك مؤشرات تدل على أن تطبيق محركات السيارات الخطية على أدوات الآلات عالية السرعة وعالية الدقة قد دخلت فترة نمو متسارعة.
