يتشابه هيكل الجزء الثابت للمحرك المؤازر AC بشكل أساسي مع هيكل المحرك غير المتزامن أحادي الطور أحادي الطور والمكثف. تم تجهيز الجزء الثابت بملفين يختلف موقعهما عن بعضهما البعض بمقدار 90 درجة ، أحدهما هو ملف الإثارة Rf ، والذي يرتبط دائمًا بجهد التيار المتردد Uf ؛ والآخر هو ملف التحكم L ، وهو متصل بجهد إشارة التحكم Uc. لذلك ، يسمى محرك سيرفو AC أيضًا بمحركين مؤازرين.
عادة ما يكون الجزء المتحرك للمحرك المؤازر AC مصنوعًا من قفص السنجاب ، ولكن من أجل جعل المحرك المؤازر يتمتع بنطاق تنظيم واسع للسرعة ، وخصائص ميكانيكية خطية ، وعدم وجود ظاهرة "دوران" وأداء استجابة سريع ، مقارنة بالمحركات العادية ، يجب أن يكون لديها مقاومة الدوار كبيرة ولحظة القصور الذاتي صغيرة. في الوقت الحاضر ، هناك نوعان من الهياكل الدوارة: أحدهما عبارة عن دوار على شكل قفص سنجاب مع قضبان مقاومة عالية مصنوعة من مواد موصلة ذات مقاومة عالية. من أجل تقليل لحظة القصور الذاتي للعضو الدوار ، يتم جعل الدوار نحيفًا ؛ أحدهما عبارة عن دوار كوب مجوف مصنوع من سبائك الألومنيوم ، وجدار الكوب فقط 0. 2-0. 3 مم ، لحظة القصور الذاتي لدوار الكوب المجوف صغيرة ، والاستجابة سريعة ، والتشغيل مستقر ، لذلك يتم استخدامه على نطاق واسع.
عندما لا يكون لمحرك سيرفو التيار المتردد جهد تحكم ، يوجد فقط مجال مغناطيسي نابض ناتج عن ملف الإثارة في الجزء الثابت ، ويكون الدوار ثابتًا. عندما يكون هناك جهد تحكم ، يتم إنشاء حقل مغناطيسي دوار في الجزء الثابت ، ويدور الجزء المتحرك في اتجاه المجال المغناطيسي الدوار. عندما يكون الحمل ثابتًا ، تتغير سرعة المحرك مع حجم جهد التحكم. عندما تكون مرحلة جهد التحكم معاكسة ، فإن المحرك المؤازر سوف ينعكس.
على الرغم من أن مبدأ العمل للمحرك المؤازر AC مشابه لمبدأ المحرك غير المتزامن أحادي الطور الذي يعمل بالمكثف ، فإن مقاومة الدوار الأول أكبر بكثير من مقاومة الأخير. لذلك ، بالمقارنة مع المحرك غير المتزامن الذي يعمل بالمكثف ، فإن المحرك المؤازر له خاصيتان بارزتان:
1. عزم دوران كبير لبدء التشغيل: نظرًا لمقاومة الدوار الكبيرة ، فإن خصائص عزم الدوران (الخصائص الميكانيكية) أقرب إلى الخطية ، ولها عزم دوران أكبر. لذلك ، عندما يكون للجزء الثابت جهد تحكم ، يدور الجزء المتحرك على الفور ، أي أنه يتميز بخصائص البدء السريع والحساسية العالية.
2. نطاق تشغيل واسع: تشغيل مستقر وضجيج منخفض. [/ p] [p =30 ، 2 ، يسار] 3. عدم وجود ظاهرة دوران: طالما أن محرك سيرفو أثناء التشغيل يفقد جهد التحكم ، سيتوقف المحرك عن العمل فورًا.
محرك دقيق لنقل الحركة
يمكن لـ "محرك دقيق النقل الدقيق" تنفيذ الأوامر المتغيرة بشكل متكرر في النظام بسرعة وبشكل صحيح ، ودفع آلية المؤازرة لإكمال العمل المتوقع بواسطة الأمر. يمكن لمعظمهم تلبية المتطلبات التالية:
1. يمكن أن يبدأ ، يتوقف ، يفرمل ، ينعكس ويعمل بسرعة منخفضة بشكل متكرر ، وله قوة ميكانيكية عالية ، مستوى مقاومة حرارة عالي ومستوى عزل عالي.
2. قدرة استجابة سريعة جيدة ، عزم دوران كبير ، لحظة صغيرة من القصور الذاتي ووقت قصير ثابت.
3. مع السائق وجهاز التحكم (مثل محرك سيرفو ، محرك متدرج) ، أداء التحكم جيد.
4. موثوقية عالية ودقة عالية.
فئات المحركات الدقيقة ذات النقل الدقيق ومقارنات بنيتها وأدائها هي كما يلي:
محرك سيرفو AC
(1) محرك سيرفو AC ثنائي الطور من نوع السنجاب (دوار قفص السنجاب النحيف ، الخصائص الميكانيكية الخطية التقريبية ، الحجم الصغير وتيار الإثارة ، المؤازرة منخفضة الطاقة ، التشغيل منخفض السرعة ليس سلسًا بدرجة كافية).
(2) محرك مؤازر AC ثنائي الطور غير مغناطيسي (دوار كوب مجوف ، خصائص ميكانيكية خطية تقريبية ، حجم كبير وتيار إثارة ، مؤازر منخفض الطاقة ، تشغيل سلس عند سرعة منخفضة).
(3) محرك سيرفو AC ثنائي الطور من نوع الكأس الحديدي (دوار من نوع الكأس من مادة مغنطيسية حديدية ، الخصائص الميكانيكية خطية تقريبًا ، عزم القصور الذاتي للدوار كبير ، تأثير التروس صغير ، والعملية مستقرة).
(4) محرك سيرفو تيار متردد متزامن مغناطيسي دائم متزامن (يتكون من محرك متزامن مغناطيسي دائم ومقياس سرعة الدوران ووحدة متكاملة متحدة المحور ، يكون الجزء الثابت 3- طورًا أو 2- طورًا ، دوار مادة مغناطيسية ، يجب أن يكون مجهزًا سائق ؛ نطاق سرعة واسع ، ميكانيكي.تتكون الخصائص من منطقة عزم ثابتة ومنطقة طاقة ثابتة ، والتي يمكن قفلها باستمرار ، وأداء الاستجابة السريعة جيد ، وقوة الخرج كبيرة ، وتقلب عزم الدوران صغير ؛ هناك وضعان للموجة المربعة محرك الموجة الجيبية والجيبية ، وأداء التحكم جيد.المنتجات الكيميائية).
(5) محرك سيرفو غير متزامن ثلاثي الأطوار (يكون الدوار مشابهًا لمحرك السنجاب غير المتزامن ، ويجب أن يكون مزودًا بسائق ، ويتم اعتماد التحكم في القوة الموجهة ، مما يوسع نطاق تنظيم سرعة الطاقة الثابتة ، ويستخدم في الغالب في نظام تنظيم سرعة المغزل لأداة الآلة).
محرك سيرفو DC
(1) محرك سيرفو DC متعرج مطبوع (دوار على شكل قرص ، الجزء الثابت على شكل قرص مرتبط محوريًا بفولاذ مغناطيسي أسطواني ، قصور دوار صغير ، بدون تأثير مسنن ، لا تأثير تشبع ، وعزم دوران ناتج كبير).
(2) محرك سيرفو DC من نوع القرص السلكي (دوار القرص ، الجزء الثابت المرتبط محوريًا بالفولاذ المغناطيسي الأسطواني ، القصور الذاتي الدوار الصغير ، أداء تحكم أفضل من المحركات المؤازرة DC الأخرى ، الكفاءة العالية وعزم الدوران الكبير الناتج).
(3) محرك DC بمغناطيس دائم من نوع الكأس (دوار كوب مجوف ، قصور دوار صغير ، مناسب لنظام مؤازر للحركة الإضافية).
(4) محرك سيرفو DC بدون فرشات (الجزء الثابت هو لف متعدد الأطوار ، الدوار هو نوع المغناطيس الدائم ، مع مستشعر موضع الدوار ، لا تداخل شرارة ، عمر طويل وضجيج منخفض).
محرك عزم الدوران
(1) محرك عزم الدوران DC (هيكل مسطح ، عدد الأعمدة والفتحات ، عدد أوراق التبديل وعدد موصلات السلسلة ؛ عزم الدوران الناتج كبير ، يمكن أن يعمل بشكل مستمر بسرعة منخفضة أو دوار مغلق ، ميكانيكي وضبط الخصائص جيدة ، وثابت الزمن الكهروميكانيكي صغير).
(2) محرك عزم DC بدون فرشات (مشابه في الهيكل لمحرك سيرفو DC بدون فرش ، ولكنه مسطح ، مع عدد كبير من الأعمدة والفتحات والموصلات المتسلسلة ؛ عزم خرج كبير ، خصائص ميكانيكية وتعديل جيدة ، عمر طويل ، لا شرارات ، لا ضوضاء قليل).
(3) محرك عزم الدوران من نوع Spur (دوار من نوع القفص ، هيكل مسطح ، عدد كبير من الأعمدة والفتحات ، عزم دوران كبير ، ثابت زمني كهروميكانيكي صغير ، تشغيل دوار مغلق طويل المدى ، خصائص ميكانيكية ناعمة).
(4) محرك عزم دوران AC صلب دوار (دوار صلب من مادة مغناطيسية ، هيكل مسطح ، عدد كبير من الأعمدة والفتحات ، دوار مغلق طويل الأجل ، تشغيل سلس ، خصائص ميكانيكية ناعمة).
السائر المحركات
(1) محرك متدرج تفاعلي (كل من الجزء الثابت والدوار مصنوعان من صفائح فولاذية من السيليكون ، ولا يوجد لف على قلب الدوار ، وهناك لف تحكم على الجزء الثابت ؛ زاوية الخطوة صغيرة ، ترددات البداية والتشغيل عالية ، دقة زاوية الخطوة منخفضة ، لا يوجد عزم دوران ذاتي القفل).
(2) محرك خطوي مغناطيسي دائم (دوار مغناطيسي دائم ، قطبية مغناطيسية شعاعية ؛ زاوية خطوة كبيرة ، تردد تشغيل وتشغيل منخفض ، عزم دوران ، واستهلاك أقل للطاقة من النوع التفاعلي ، ولكن يجب توفير نبضات موجبة وسالبة بالتيار).
(3) محرك متدرج هجين (دوار مغناطيسي دائم ، قطبية مغنطيسية محورية ؛ دقة زاوية خطوة عالية ، عزم دوران ، تيار إدخال صغير ، ومزايا المغناطيس التفاعلي والدائم).
محرك ممانعة بتبديل (كل من الجزء الثابت والدوار مصنوعان من صفائح فولاذية من السيليكون ، وكلاهما من نوع القطب البارز ، مشابه في الهيكل لمحركات الخطوة الكبيرة التفاعلية ذات أرقام القطب المتشابهة ، مع مستشعر موضع الدوار ، ولا يوجد شيء في اتجاه عزم الدوران فيما يتعلق باتجاه التيار. ، نطاق السرعة صغير ، والضوضاء كبيرة ، والخصائص الميكانيكية تتكون من ثلاثة أجزاء: منطقة عزم الدوران الثابتة ، ومنطقة القدرة الثابتة ، ومنطقة خصائص الإثارة المتسلسلة).
يمكن استخدام المحرك الخطي (الهيكل البسيط ، وقضبان التوجيه ، وما إلى ذلك كموصلات ثانوية ، ومناسبة للحركة الترددية الخطية ؛ أداء مؤازر عالي السرعة جيد ، وعامل الطاقة والكفاءة مرتفعان ، وأداء تشغيل ثابت السرعة ممتاز).
