تعمل تقنية الكابلات الفردية على تحسين النظافة وتقليل التكاليف
كما أن وصلة الكابل في المحرك المؤازر هي نفس الغلاف الخارجي ، وتعتمد "تصميمًا صحيًا". فيما يتعلق بالنظافة والسلامة ، تتميز تقنية كابل واحد من Beckhoff (OCT) بميزة أخرى عند توصيل محركات سيرفو AM8800 series. يشير AloisAllgaier: "نظرًا لعدم الحاجة إلى أحد كابلات توصيل المحرك المستخدمة بشكل شائع ، فهناك عدد أقل من الحزم. وهو المكان الذي يسبب الملوثات. وهذا عامل مهم آخر عندما قررنا استخدام OCT".
بالإضافة إلى ذلك ، يمكنك الاستفادة من المزايا المهمة من OCT ، مثل انخفاض تكاليف المكونات والتكليف. أخيراً ، بما أن إشارة التغذية المرتدة من المحرك ترسل مباشرة إلى مصدر الطاقة على طول الموصل ، فيمكن إزالة الكبل والموصل ، مما يوفر تكاليف المواد وتكاليف الأسلاك.
تعمل الروبوتات والتحكم بالحركة وتشغيل PLC على نفس النظام الأساسي للبرنامج الديناميكي
برنامج أتمتة TwinCAT في Beckhoff يدمج PLC ، والتحكم في الحركة والروبوتات في منصة واحدة متكاملة. هذه هي الميزة الحاسمة لتقنية التحكم بالكمبيوتر. عقد AloisAllgaier هذا الرأي من البداية: "حتى عند تطوير الأسلحة الآلية ، قررنا أننا لا نرغب في استخدام وحدة تحكم منفصلة للروبوت. سمحت TwinCAT بتطبيق تكنولوجيا التحكم بالكامل في نظام واحد للبرمجيات ، ويمكن أن يكون عمل التكليف على سبيل المثال ، يمكن دمج محركات الفولاذ المقاوم للصدأ بسهولة في البرنامج من خلال محركات مؤازرة ، كما يتم تنفيذ تسلسل حركة تطبيقاتنا بكفاءة من خلال TwinCATNCPTP ومكتبة الحركات الكينماتيكية. "
يمكن تعيين وظائف روبوت باستخدام برنامج التشغيل الآلي "TwinCAT Kinematics Transformation". تتكامل مكملات TwinCAT بشفافية مع أنظمة التحكم بالحركة الموجودة. ونتيجة لذلك ، تعمل إمكانيات الروبوتات والتحكم في الحركة على تحسين التزامن في بيئة منسقة. على سبيل المثال ، يمكن ربط حركة 3DDelta بدون جهد إلى وظيفة "المنشار الطائر" لمزامنتها مع الحزام الناقل واختيار وتعيين الحزمة. يمكن تنفيذ أنواع مختلفة من الروبوتات الحركية ، ويمكن برمجة الإجراء في نظام الإحداثيات الديكارتية باستخدام الأمر DIN-66025 أو مكون متوافق مع PLC في PLC. يضمن التحكم المسبق الديناميكي المدمج أن الحركة تبقى دقيقة عند التسارع والسرعة العالية. تتضمن مكتبة تحويل KINMETICS KINMATICS حركة الديكارتي ، الحركة المتوازية ثنائية الأبعاد ، حركة القص ، حركة الرول والحركة البكرة ، حركة 3DDelta وحركة SCARA.
