التحكم في سرعة محركات DC Servo مع الأجهزة التناظرية القابلة للبرمجة
يتميز محرك سيرفو DC بخصائص الاستجابة السريعة ، والاستقرار الجيد عند السرعة المنخفضة ومجموعة السرعة الواسعة. وغالبًا ما يستخدم في نظام المتابعة للتحكم الدقيق في السرعة والتحكم في الموقع. ويستخدم على نطاق واسع في التطبيقات الصناعية والدفاع الوطني والمدنية. هو في نظام تثبيت المدفعية ، منصة السفن ، هوائي الرادار ، التحكم في الروبوت وغيرها من المناسبات. على الرغم من أن تطوير محركات AC servo سريع للغاية ، فإنه من الصعب استبدال محركات DC servo في هذه المجالات.
يتكون نظام التحكم في السرعة DC التقليدي من حلقتين من ردود الفعل ، وهما حلقة السرعة والحلقة الحالية. يتم التحكم في التحكم في السرعة عن طريق آلة قياس السرعة ، وجهاز الاستشعار الحالي (جهاز القاعة) ودائرة إلكترونية تناظرية. تستخدم أجهزة التحكم الرقمية المؤازرة الرقمية DC معالج إشارات رقمي عالي السرعة (DSP) لتختبر مباشرة السرعة والإشارات الحالية ، وتنفذ وظائف مختلفة مثل المقارنة الرقمية ، عملية الضبط الرقمي (الترشيح الرقمي) ، تعديل عرض النبضة الرقمية ، الخ. البرمجيات. التحكم الدقيق في السرعة. بالمقارنة مع النظامين ، فإن نظام التحكم في السرعة التناظرية لديه بنية بسيطة ، منخفضة التكلفة وموثوقية عالية ، ولكن تصحيح الأخطاء أكثر تعقيدًا ، لأن تعديل معلمات الدائرة يتطلب في كثير من الأحيان تغييرات في الأجهزة ؛ ويحتوي نظام التحكم الرقمي بالسرعة على بنية معقدة وتكلفة عالية ، لكن الضبط السرعة عالية جدًا ، كما أن عملية تصحيح الأخطاء سهلة أيضًا. يمكن التحكم في أداء نظام التحكم في السرعة بواسطة البرامج.
تقدم هذه الورقة طريقة بين تنظيم السرعة التناظرية وتنظيم السرعة الرقمية ، أي أن نظام التحكم في السرعة القابل للبرمجة (ispPAC10) يستخدم لتحقيق نظام التحكم في السرعة التناظرية. يمكن تعديل المعلمات الدائرة للنظام بواسطة برنامج ويمكن تأسيسها. يتم محاكاة نموذج النظام. تستخدم هذه الطريقة لتحسين نظام التكبير التلقائي لكاميرا CCD لمحافظ DC الأصلي ، وقد حققت نتائج جيدة.
