تطبيق التحديد محرك السيارات السائر ومضاعفات
1 مقدمة خصائص ومزايا وعيوب السائر ومضاعفات للسيارات
1.1 مقدمة من اثنين للسيارات في نقطة تحكم أو سرعة تطبيقات التحكم
السيارات السائر ومضاعفات تستخدم أساسا لتطبيقات تحديد المواقع الدقيقة، ويمكن أن تستخدم أيضا لتطبيقات التحكم في السرعة. السائر المحركات عموما لا تستخدم للسلطة بسبب كفاءتها منخفضة؛ ليس من المستحسن للسيطرة عزم الدوران بسبب بعض تموج عزم الدوران. يمكن استخدام نظام أجهزة للتحكم في عزم الدوران، ويعتبر أيضا من استبدال متغير التردد محرك للطاقة.
عندما يتم استخدام المحرك يخطو لتنظيم السرعة، يستخدم الأمر التحكم عادة أمر نبض لضبط تردد النبض لضبط السرعة. وبالمقارنة مع تنظيم سرعة تحويل التردد، لديها مزايا عزم كبير منخفضة السرعة، ابدأ من السهل السيطرة ووقف، والتسارع والتباطؤ بوقت قصير (تحت الظروف الملائمة والجهد والحمولة، سرعة الهدف يمكن تحقيقه في 100 مللي ثانية). وعلاوة على ذلك، مجموعة التنظيم سرعة واسعة، وتحت شرط أن نسبة العطالة تحميل يتطابق معقول، إليه للحد من سرعة إضافية عادة غير مطلوب. العيب أن ضجيج التشغيل كبيرة نسبيا.
موتور servo لتطبيق التحكم سرعة له ميزة التسريع قصيرة ووقت التباطؤ بالمقارنة مع تردد متغير السرعة التنظيم. عادة، فإنه يمكن تحقيق السرعة المتوقعة في عشرات من الميلي ثانية، وأوسع نطاق التنظيم سرعة. عند القيام بسرعة تطبيقات التحكم التحكم وعزم الدوران، وإشارة التحكم تقترح استخدام إشارة جهد تناظرية.
2 اختيار السيارات وتطبيق تجربة
2.1 أسلوب اختيار محرك
الشركات المصنعة للمعدات ويمكن الرجوع إلى الأساليب التالية عند اختيار المحرك:
1) استخدام البيئة، والمستوى المطلوب من الحماية، المؤشرات التشغيلية الضوضاء، وارتفاع درجة الحرارة، إلخ.؛
2) تحديد المواصفات الميكانيكية والتحميل، وصلابة ومعلمات أخرى؛
3) تأكيد معلمات الإجراء: وقت السرعة والسكتة الدماغية، وتسارع وتباطؤ، الفترة، الدقة، إلخ.؛
4) حساب الجمود تحميل وحدد القصور الحركي؛
5) حساب عزم الدوران المطلوبة من المحرك؛
6) حدد المحرك مع أعلى سرعة لتلبية متطلبات التطبيق.
الشركة المصنعة للمعدات المتصلة بالموظفين ويمكن الحصول على هذه المعلومات وفقا للتقسيم التالي للعمل
2.2 تطبيق التجربة
1) الجمعية معقولة الاتصال بين المحرك والحمل.
2) إيلاء الاهتمام لتبديد الحرارة بالسيارة والمحرك.
3) محرك اختياري، الإمداد بالطاقة، الإعداد الحالية معقولة، والتقسيم.
4) الاتصال الكهربائية مناسب وعملية التجميع الكهربائية معقولة.
5) تصميم منحنى حركة معقولة.
