السائر المحركات

السائر المحركات

محرك خطوة هو عنصر تحكم مفتوح الحلقة يخطو المحرك الذي يحول إشارة نبضة كهربائية إلى إزاحة زاوي أو إزاحة خطية. في حالة عدم التحميل الزائد ، يتوقف وضع السرعة والمحرك للمحرك على تواتر إشارة النبض وعدد النبضات فقط ، ولا يتأثران بالتغير في الحمل. عندما يتلقى سائق السائر إشارة النبض ، فإنه يقود محرك السائر. يتم تدوير اتجاه المجموعة بزاوية ثابتة تسمى "زاوية الخطوة" التي يتم تدويرها خطوة بخطوة بزاوية ثابتة. يمكن التحكم في الإزاحة الزاوي عن طريق التحكم في عدد النبضات لتحقيق هدف تحديد الموقع بدقة. في نفس الوقت ، يمكن التحكم في سرعة وتسارع دوران المحرك من خلال التحكم في تردد النبض ، وبالتالي تحقيق الغرض من تنظيم السرعة.

ترس القيادة

يتألف جهاز التوجيه بشكل أساسي من غلاف ، لوحة الدائرة الكهربائية ، محرك كهربي ، ترس وكاشف موضع. مبدأ العمل هو أن جهاز الاستقبال يرسل إشارة إلى جهاز التوجيه ، يضبط اتجاه الدوران عن طريق IC على لوحة الدائرة ، ويقود المحرك coreless لبدء الدوران ، وينقل الطاقة إلى الذراع المتأرجح من خلال جهاز تخفيض ، ويرسل عودة الإشارة عن طريق كاشف الموقع. لتحديد ما إذا تم الوصول إلى الموضع. كاشف الوظيفة هو في الواقع مقاوم متغير. عندما يتم تشغيل الماكينة ، ستتغير قيمة المقاومة. من خلال الكشف عن قيمة المقاومة ، يمكن معرفة زاوية الدوران.

تشمل مواصفات الماكينات المقدمة من الشركة المصنعة الأبعاد الأساسية (مم) وعزم الدوران (kg / cm) والسرعة (بالثواني / 60 درجة) وفولطية الاختبار (V) والوزن (g). وحدة عزم الدوران هي kg / cm ، مما يعني أنه يمكن رفع بضعة كيلوغرامات من الأشياء على طول 1 سم. هذا هو مفهوم الذراع ، لذلك كلما كان طول الذراع ، كلما كان عزم الدوران أصغر. وحدة السرعة هي / 60 درجة ، مما يعني أن الوقت اللازم لتدوير مضاعفات 60 درجة.

يستخدم محرك السيرفو ، المعروف أيضًا بمحرك المحرك ، كمشغل في نظام التحكم الأوتوماتيكي لتحويل إشارة كهربائية يتم استقبالها في إزاحة زاوي أو خرج زاوية زاوي على عمود المحرك. تنقسم إلى فئتين رئيسيتين لمحرك سيرفو DC و AC ، الميزة الرئيسية هي أنه عندما يكون جهد الإشارة صفراً ، لا توجد ظاهرة دوران ، وتتناقص سرعة الدوران بشكل موحد مع زيادة عزم الدوران.