لفترة طويلة ، تتمتع محركات التيار المستمر بخصائص تنظيم سرعة خطية جيدة ووظائف تحكم بسيطة وكفاءة أعلى وخصائص ممتازة. لذلك ، تستخدم محركات التيار المستمر على نطاق واسع للتحكم في السرعة. خاصة مع تطوير أجهزة الكمبيوتر في مجال التحكم البشري ، بالإضافة إلى تردد التحويل العالي ، والتحكم في أجهزة أشباه الموصلات من الجيل الثاني (GTR ، GTO ، MOST ، IGBT ، إلخ) ، يعد تعديل عرض النبض (PWM) أكثر وأكثر أكثر شيوعًا.
تعد آليات التحكم في السرعة مناسبة للعديد من المواقف ، مثل التحكم في حركة المركبات الآلية ، وحركة المحركات في مصانع الورق ، وحركة المحركات في المصاعد التي تستخدم أنواعًا مختلفة من محركات التيار المستمر. تتم طريقة التحكم في محرك التيار المستمر يدويًا بواسطة العامل أو باستخدام أي أداة تحكم أوتوماتيكية. يبدو أن هذا هو عكس حد السرعة ، والذي يجب أن يكون عكس التغير الطبيعي في السرعة بسبب التغيرات في حمل العمود.
ما هي طرق التحكم في محركات التيار المستمر؟
هناك ثلاثة أوضاع تحكم رئيسية لمحرك التيار المستمر: وضع التحكم في التدفق ، ووضع التحكم في الجهد ، ووضع التحكم في مقاومة المحرك.
1. وضع التحكم في التدفق المغناطيسي: في وضع التحكم في التدفق المغناطيسي ، يتم توصيل المتغير (المقاوم المتغير) في سلسلة مع ملف الإثارة. الغرض من هذا العنصر هو زيادة المقاومة التسلسلية للملف ، مما يقلل التدفق وبالتالي يزيد من سرعة المحرك.
2. طريقة تنظيم الجهد: عادة ما تستخدم طريقة التنظيم المتغير لمحركات التيار المستمر المتوازية. وبالمثل ، هناك طريقتان لتحقيق التحكم في تنظيم الجهد: توصيل مجال متوازي وجهد إثارة ثابت بجهد مختلف إلى المحرك (والذي قد يشار إليه أيضًا باسم التحكم متعدد الجهد).
3. طريقة التحكم في مقاومة المحرك: يتم التحكم في مقاومة المحرك وفقًا لمبدأ أن سرعة محرك التيار المستمر تتناسب مع EMF الخلفي. بهذه الطريقة ، عندما يظل جهد مصدر الطاقة ومقاومة المحرك دون تغيير ، تكون سرعة المحرك متناسبة مع تيار المحرك.
أنواع إشارات التحكم لمحركات التيار المستمر
تنقسم أنواع إشارات التحكم لمحركات التيار المستمر إلى إصدار رقمي وإصدار تناظري. يتمثل الاختلاف الرئيسي بين إشارات التحكم في محرك DC الرقمي ومتغيراتها التناظرية في أن الأول يشتمل على أجهزة وبرامج ثابتة تعتمد على متحكم دقيق (MCU).
يمكن لبعض أنواع أجهزة التحكم في محرك التيار المستمر تلقي ردود فعل من المحرك ، واكتشاف الأخطاء وتصحيحها بحيث تتماشى القيمة مع نقطة التحديد. يطلق عليهم اسم التحكم في الحلقة المغلقة أو ردود الفعل. أيضًا ، يمكن أن تعمل الحلقة المفتوحة أو لا تعمل وحدة التحكم في التعليقات دون التأثير على الموقف حتى في حالة حدوث خطأ لأنه لن يكتشفه. يمكن العثور على وحدات التحكم في محركات التيار المستمر في أنظمة بسيطة لا تتطلب التحكم الآلي.
أنظمة الحلقة المفتوحة والحلقة المغلقة هي المفاهيم الأساسية لنظرية التحكم. اعتمادًا على متطلبات أو تعقيد الإلكترونيات ، يمكن تنفيذ أنظمة التحكم مع أو بدون ملاحظات. على سبيل المثال ، يمكن تشغيل محرك متدرج باستخدام وحدة تحكم حلقة مفتوحة. إن وحدة التحكم في محرك DC المؤازر لتحديد المواقع بدقة في التطبيقات عالية الأداء هي نظام الحلقة المغلقة.
