يعد المخفض الدقيق أهم عنصر وظيفي في الروبوتات الصناعية ، وهو أيضا أحد المعوقات التي تقيد تطوير صناعة الروبوت في الصين.
ويستند البحث والتطوير من المخفض الدقة المغلف الدائري على مبدأ التصميم من ناقل حركة ميكانيكية كوكبي الدواليب. يتم تأسيس نظرية شبكية الظرف الدائري و الإرسال الكوكبي. يتم تحديد مخفض الكواكب الاسطوانية الأوتوماتيكية والمغلف الدائري. تعمل بنية تخفيض السرعة الثانوية للمخفض على تحسين دقة التصنيع وكفاءة النقل وعزم الدوران الحساس وسعة التحمل للمخفض ، ويقلل من حجم ووزن الجسم ، ويقلل من تكلفة التصنيع. ويمكنه العمل على قاعدة الهاتف المحمول في الروبوت ، وتشغيل ذراع الرافعة والمشي والدوران للخدمة الشاقة والتحويل الذكي وأجزاء المفاصل الأخرى. ويستخدم على نطاق واسع في قطع ذكي من الروبوتات في مجالات الطيران والدفاع والالكترونيات والمعدات الطبية وهلم جرا. اللحام والرش والتعبئة المعقدة والعمليات الصعبة لتحسين كفاءة العمل. في الوقت الحاضر ، تم منح 13 براءة ، وتم تقييم الإنجازات العلمية والتكنولوجية. التكنولوجيا الشاملة هي في المستوى الرائد في الصين ، وقد وصلت التكنولوجيا الأساسية إلى المستوى المتقدم الدولي من المنتجات المماثلة. ومن الأهمية بمكان تعزيز تحويل صناعة الروبوت في الصين من مقدمة التكنولوجيا إلى الابتكار المستقل.
