الرابع ، المتطلبات التقنية لنظام القيادة لعملية الرسم
وفقًا لمتطلبات التحكم في عملية الطمس ، يتم إخراج الإشارة المرجعية للسرعة (تقريبًا الكمية التناظرية من شكل الموجة الجيبية) بواسطة الحواسيب الصغيرة ذات الرقاقة الواحدة ، ويتم إرسالها إلى وحدة التحكم المؤازرة من خلال كابل الاتصال المحمي من أجل تشغيل محرك سيرفو إدراك حركة التحويل التبادلي ، وموجة شكل الجري الفعلي للمحرك يجب اتباع منحنى الإشارة المعطى بسرعة ، وبشكل متزامن ودقيق لإكمال عملية الطمس بكاملها. يتطلب ذلك من نظام القيادة تلبية المتطلبات الفنية التالية:
1 ، وقت الاستجابة
تردد الرسم بشكل عام 80-200 مرة / دقيقة (قابل للتعديل) ، وسرعة السحب هي عموما 0-2 م / دقيقة (أي 0-800 دورة في الدقيقة ، قابل للتعديل). مثل سحب كامل --- توقف --- دفع --- توقف --- عملية سحب عملية تأخذ حوالي 0.3S-0.8S. العملية المطلوبة لسحب 0.2S-0.6S ، ووقت الاستجابة هو أعلى. زمن استجابة محرك سيرفوكونغ أليكترونيوم المغناطيس الدائم الأرضي النادرة (15KW) حوالي 150mS (مقابل 1000 دورة في الدقيقة) ، والتي يمكن أن تلبي بشكل كامل متطلبات وقت استجابة المحرك لعملية الرسم.
2 ، متابعة الأداء
اتبع أداء التأثير المباشر لجودة الصب المستمر. إذا لم تكن القابلية للتنفيذ جيدة ، فعندئذ يكون من الصعب التحكم في اتساع وساعة الانسحاب والتوقف والدفع ، الأمر الذي سيؤدي إلى تبلور غير منتظم داخل البليت وعيوب مثل التجاعيد والشقوق على السطح. تشونغ يوان الكهربائية النادرة الأرض المغناطيس الدائم AC محرك سيرفو (TYSZ-1500-160) تم تجهيز مع وحدة تحكم أجهزة من ألمانيا KEB. يمكن أن يصل وقت أخذ العينات إلى 0.5 مللي ثانية في أقرب وقت ممكن. علاوة على ذلك ، يحدد هيكل المغناطيس الدائم للدوار المراسلات الصارمة بين السرعة والتردد. العلاقة (n = 60f / p) ، عندما يكون عدد الأعمدة ثابتًا ، يتغير عدد دورات المحرك لكل وحدة زمنية فقط مع تغيير التردد ، ويتغلب تمامًا على القصور في المحرك غير المتزامن ، وتكون دقة التحكم أعلى .
3 ، وأداء التزامن
في هذا النظام ، تعمل ثلاث محركات مؤازرة على بث ثلاث بكرات ضغط على التوالي ، كما يلزم التزامن بين المحرك والمحرك. تم ترسيخ سطح البليت بعد التبريد ، وهو عبارة عن جسم صلب. إذا لم يكن التزامن جيدًا ، فستكون هناك ظاهرة أن قلة أسطوانة محرك الدفع وقوة الإخراج غير متناسقة. عندما يكون طفيفًا ، ستتأثر جودة البليت. في الحالات الشديدة ، لن تكون قادرة على إنتاج بشكل طبيعي. في انتظار الحوادث الكبرى.
يستخدم نظام المؤازرة التحكم في تزامن السرعة وعزم الدوران. يتم استخدام التحكم في تزامن السرعة في مرحلة الصب ، لأن بكرات القيادة للمحركات الثلاث تعمل على عمود الدوران ، ويجب رفع بكرات الضغط على كل من بكرات القيادة بشكل منفصل للسماح بالاتصال بين المغزل والحفرة. . من خلال هذه المرحلة ، فإن التحكم في عزم الدوران بين الوحدات الثلاث ليس مرتفعًا. عندما يمر البليت بالكامل من خلال أسطوانات الدفع الثلاثة ، يتم تحقيق تزامن الرقيق والعبد عن طريق التحكم في عزم الدوران. في هذا الوقت ، بما أن البليت المدفوع هو جسم فولاذي ، فإن سرعة خط أسطوانات القيادة للمحركات الثلاثة تكون ثابتة تمامًا عندما لا يكون هناك انزلاق. في هذا الوقت ، يتم التحكم في سرعة بكرة القيادة من قبل المضيف ، ويتم إخراج عزم الدوران الفعلي للمحرك الرئيسي من خلال منفذ القياس التناظري. كعزم دوران العبد ، فإن عزم خرج العبد المتحكم يكون متسقًا مع المضيف. هذا لا يضمن فقط اتساق سرعة المحركات الثلاثة ، بل يضمن توازن التحميل للمحركات الثلاث.
4 ، وأداء مكافحة التدخل
التدخل هو مشكلة يواجهها كل جهاز كهربائي. أصغر يؤثر على دقة التحكم ، وكبير يجعل مجموعة كاملة من المعدات غير قادرة على العمل بشكل طبيعي. يعتمد كبل الاتصال المستخدم في النظام المؤازر على التدريع متعدد الطبقات ، والذي يتمتع بقدرة قوية على التدخل ويضمن التشغيل المستقر للنظام.
خلال عملية التكليف في الموقع لشاندونغ دينجكى ستيل الخاص ، فإن نظام القيادة لديه خطأان: أول مرة يتم فيها توليد الطاقة التجددية أثناء الفرملة السريعة للمحرك ، مما يجعل جهد وحدة تحكم التيار المستمر لوحدة التحكم كبيرًا جدًا محمية تلقائيا. تتم إزالة الخطأ بعد استهلاك المقاوم الكبح. في المرة الثانية ، بعد إرسال الإشارة التناظرية الفارغة إلى وحدة التحكم ، يؤدي الانحراف الموجب إلى تشوه منحنى السرعة الفعلي للمحرك. بعد الفحص والاختبار ، تبين أن وحدة التحكم في البرنامج في شكل موجة فارغة لها مشكلة ، بعد معالجتها من قبل موظفي تصحيح البرامج. يتم التخلص من الخطأ.
في العام الماضي ، تم تشغيل خط إنتاج الصب المستمر الأفقي من Shandong Dingxi Special Steel بثبات ، ولم يواجه نظام القيادة أي فشل. وصل إنتاج البليت الكلي إلى أكثر من 20،000 طن ، ونوعية البليت تلبي تماما المتطلبات القياسية. وقد تم بنجاح استخدام نظام محرك الأقراص الثابتة AC المغناطيسية الأرضية النادرة الداخلية في الصب المستمر الأفقي.
