الرابعة ، مبدأ العمل من معدات التوجيه
تدخل موجة pwm الدائرة الداخلية لتوليد جهد تحيز ، مما يحفز المحرك لتحريك مقياس الجهد من خلال ترس التخفيض ، بحيث عندما يكون فرق الجهد صفرًا ، يتوقف المحرك ، وبالتالي يحقق تأثير المؤازرة.
إن أجهزة الماكينات هي نفسها ، لكن أحدث الماكينات قد تكون مختلفة.
البروتوكول بشكل عام: العرض عالي المستوى هو 0.5ms ~ 2.5ms ، ويتم تدوير تروس التوجيه من خلال زوايا مختلفة.
العثور على ملفات مؤازرة ذات الصلة لطرازات مختلفة
تحليل:
هنا ، يتم استخدام أجهزة مستقبلية futabas3003 بتردد عمل يبلغ 50 هرتز ، أي فترة 20MS ، و 51 كمبيوترًا ذاكرًا أحاديًا ، كشريحة التحكم الرئيسية لتحليل البرنامج التفصيلي:
كما يتبين من الشكل أعلاه: يمكن أن تنتج نبضات العرض المختلفة مخرجات زاوية مختلفة. يمكن إنشاء PWM والموجة بواسطة جهاز محاكاة مؤقت ومؤشر IO. يمكن تحقيق التحكم في الزاوية من خلال توقيت دورة العمل. من الناحية النظرية ، يمكن أن 51 توليد نبضات على مستوى الولايات المتحدة. ، 180 / 2000us = 0.09 ، يمكن تحقيق دقة حوالي 0.1.
