ويسمى هذان الأسلوبان الحاليان للتوهين التوهين البطيء والتوهين السريع.
بما أن اللفات الحثية هي حثي ، فإن معدل تغير التيار يعتمد على الجهد المطبق والحساس للملف. ولكي يعمل المحرك السائر بسرعة ، فإن الوضع المثالي هو القدرة على التحكم في تيار المحرك للتغيير في فترة زمنية قصيرة. لسوء الحظ ، يولد المحرك جهدًا في الاتجاه المعاكس للجهد المطبق ، والذي يميل إلى تغيير التيار ، ويُطلق عليه "ظهر EMF". لذلك ، كلما كانت سرعة المحرك أسرع ، كلما كانت قوة المحرك الخلفي أكبر. تحت تأثير المحرك ، يتناقص تيار المرحلة مع زيادة السرعة ، مما يؤدي إلى عزم دوران أصغر. للتخفيف من هذه المشاكل ، إما زيادة الجهد محرك الأقراص أو الحد من الحث لف المحركات. الحد من الحث يعني أنه مع عدد أقل من المنعطفات ، هناك حاجة إلى تيار أعلى لتحقيق نفس شدة المجال المغناطيسي وعزم الدوران.
مشكلة التحكم الحالية ذروة التقليدية
محرك السائر التقليدي ذروة التحكم الحالي عادة ما يكتشف فقط ذروة التيار من خلال الملف. عندما يتم الوصول إلى تيار الذروة المتوقع ، يتحول الجسر H إلى الوضع على الحالة ، مما يؤدي إلى تآكل تيار الخرج (تسوس سريع ، انحطاط بطيء ، أو مزيج من الاثنين معاً) لفترة زمنية محددة ، أو انتظار نهاية فترة PWM. عند توهين التيار ، لا يستطيع برنامج التشغيل IC الكشف عن تيار الإخراج ، مما يتسبب في بعض المشاكل.
بشكل عام ، من الأفضل استخدام تسارع بطيء للحصول على تموج تيار أصغر ، ويمكن لمتوسط التيار أن يتتبع بدقة تيار القمة. ومع ذلك ، مع ازدياد معدل الخطوة ، لا يقلل التباطؤ البطيء من تيار اللف في الوقت المناسب ، ولا يمكن ضمان التنظيم الحالي الدقيق.
لمنع أخذ العينات الحالية ، في بداية كل دورة PWM ، هناك وقت قصير جدا (وقت الفراغ) لا يقوم بتجربة تيار المتعرج ، عندئذ يكون التيار غير متحكم فيه. هذا يمكن أن يسبب تشوه الموجي الحالي الشديدة وتشغيل المحرك غير المستقر
بعد أن تصل موجة الجيب إلى قيمة ذروتها ، يبدأ التيار بالتحلل ثم يزداد حتى يعمل H-bridge في حالة مقاومة عالية ، ويستمر التيار بالانحطاط إلى الصفر.
ولتفادي ذلك ، تستخدم العديد من شرائح محرك السائر طريقة بطيئة للتآكل عندما يزيد السعة الحالية وتوهين سريع أو توهين مختلط (بالاشتراك مع تسوس سريع وبطيء) عندما تقل السعة الحالية. ومع ذلك ، فإن متوسط تيار وضعَي التوهين هذين مختلفان تمامًا لأن التموج الحالي في وضع التمزق السريع كبير نسبيًا. ونتيجة لذلك ، يختلف متوسط القيم الحالية في الوضعين بشكل كبير ، مما يؤدي إلى تشغيل المحرك غير المستقر.
