ثلاث طرق تحكم للمحركات المؤازرة

ثلاث طرق تحكم للمحركات المؤازرة

يتم التحكم في كل من التحكم في السرعة وعزم الدوران بواسطة الكميات التناظرية. يتم التحكم في التحكم في الموقع عن طريق النبض. يجب اختيار طريقة التحكم المحددة وفقًا لمتطلبات العميل ونوع الوظيفة الرياضية.

إذا لم يكن لديك أي متطلبات على سرعة وموضع المحرك ، فقط قم بإخراج عزم ثابت ، بالطبع ، باستخدام وضع عزم الدوران.

إذا كان هناك متطلبات دقة معينة للموضع والسرعة ، وعزم الدوران في الوقت الحقيقي ليس معنيًا للغاية ، فليس من المناسب استخدام وضع عزم الدوران ، وتكون السرعة أو وضع الموضع أفضل.

إذا كان جهاز التحكم المضيف لديه وظيفة تحكم مغلقة بشكل أفضل ، سيكون تأثير التحكم في السرعة أفضل.

إذا لم تكن المتطلبات عالية جدًا ، أو لم يكن هناك في الأساس متطلبات في الوقت الفعلي ، فلا توجد متطلبات عالية لوحدة التحكم العلوية باستخدام طريقة التحكم في الموقع.

من حيث سرعة استجابة محرك سيرفو ، فإن مقدار حساب وضع عزم الدوران هو أصغر ، السائق لديه أسرع استجابة لإشارة التحكم ؛ يعتبر مقدار حساب وضع الموضع هو الأكبر ، ويكون للسائق أبطأ استجابة لإشارة التحكم.

عندما يكون هناك متطلبات عالية للأداء الديناميكي في الحركة ، يحتاج المحرك إلى ضبطه في الوقت الحقيقي. ثم إذا كانت وحدة التحكم نفسها بطيئة (مثل PLC ، أو وحدة تحكم الحركة المنخفضة) ، فإنه يتم التحكم فيها عن طريق الموضع. إذا كانت وحدة التحكم تعمل بشكل أسرع ، يمكنك استخدام وضع السرعة لتحريك حلقة الموضع من المحرك إلى وحدة التحكم ، مما يقلل من عبء العمل على المحرك ويحسن الكفاءة (مثل معظم أجهزة التحكم في الحركة من المنتصف إلى الأعلى) ؛ إذا كان هناك تحكم علوي أفضل ، فيمكن أيضًا التحكم فيه عن طريق عزم الدوران ، ويتم أيضًا إزالة حلقة السرعة من المحرك. هذا هو عموما وحدة تحكم مخصصة الراقية للقيام بذلك ، وفي هذا الوقت ، ليس من الضروري استخدام محرك سيرفو.

بشكل عام ، فإن التحكم في السائق جيد ، حيث يقول كل مصنع أنه قام بأفضل أداء ، ولكن هناك الآن طريقة مقارنة بسيطة نسبياً تسمى عرض النطاق الترددي للاستجابة. عند التحكم في عزم الدوران أو التحكم في السرعة ، قم بإعطائه إشارة موجة مربعة من خلال مولد النبض ، بحيث يتدوير المحرك باستمرار وعكسه باستمرار ، ويزداد التردد باستمرار. يعرض كاشف الذبذبة إشارة مسح عندما يكون المغلف عندما تصل القمة إلى 70.7٪ من أعلى قيمة ، فهذا يعني أنها فقدت هذه الخطوة. في هذا الوقت ، يمكن أن يوضح تكرار التردد من هو المنتج. يمكن أن تكون الحلقة الحالية العامة أعلى من 1000 هرتز ، ويمكن استخدام حلقة السرعة للعشرات فقط. هيرتز.

للحصول على بيان أكثر احترافية:

1. التحكم في عزم الدوران: يتمثل وضع التحكم في عزم الدوران في ضبط عزم خرج المخرج الخارجي من عمود المحرك من خلال الإدخال التناظري الخارجي أو تعيين العنوان المباشر. الأداء المحدد ، على سبيل المثال ، 10V يتوافق مع 5Nm ، عندما يتم تعيين الكمية التناظرية الخارجية. عندما يتم تصنيف المحرك في 5V ، يكون خرج عمود المحرك 2.5Nm: إذا كان حمل عمود المحرك أقل من 2.5Nm ، يدور المحرك للأمام ، لا يدور المحرك عندما يكون الحمل الخارجي مساوياً لـ 2.5Nm ، والمحرك ينعكس عندما يكون أكبر من 2.5Nm (عادة ما يتم توليده تحت تحميل الجاذبية)). يمكن تغيير عزم الدوران عن طريق تغيير الإعداد التمثيلي في الوقت الحقيقي ، أو عن طريق تغيير قيمة العنوان المقابل عن طريق الاتصال.

يستخدم التطبيق بشكل رئيسي في أجهزة لف ولف التي لديها متطلبات صارمة على الإجهاد المادي ، مثل جهاز سحب الأسلاك أو جهاز سحب الألياف. يتم تغيير إعداد عزم الدوران وفقًا لتغيير نصف القطر المتعرج للتأكد من أن ضغط المادة لا يتغير مع تغير نصف القطر المتعرج.

2. التحكم في الموقع: يحدد وضع التحكم في الموقع بشكل عام سرعة الدوران بتردد نبض المدخلات الخارجية. يتم استخدام عدد النبضات لتحديد زاوية الدوران. يمكن لبعض الماكينات أن تحدد السرعة والتشريد مباشرة من خلال الاتصال. نظرًا لأن وضع الموضع لديه تحكم صارم في السرعة والموضع ، فإنه يتم تطبيقه عمومًا على أجهزة تحديد الموقع.

تطبيقات مثل أدوات الآلات CNC ، آلات الطباعة ، إلخ.

3. وضع السرعة: يمكن التحكم في سرعة الدوران بواسطة الإدخال التناظري أو تردد النبضة. يمكن أيضًا وضع وضع السرعة عندما يتم التحكم في الحلقة الخارجية PID لجهاز التحكم العلوي ، ولكن يجب استخدام إشارة الموقع أو الحمل المباشر للمحرك. يتم إعطاء إشارة الموضع إلى التغذية المرتدة العلوية للحساب. كما يدعم وضع الموضع أيضًا إشارة موضع الكشف عن حلقة الحمل الخارجي المباشرة. في هذا الوقت ، يقوم المشفر في نهاية عمود المحرك باكتشاف سرعة المحرك فقط ، ويتم توفير إشارة الموضع بواسطة جهاز الكشف النهائي النهائي. هذا له ميزة الحد من عملية انتقال وسيطة. يزيد الخطأ من دقة تحديد المواقع للنظام بأكمله.

4 ، والحديث عن الحلقة 3 ، وأجهزة هي عموما ثلاثة حلقة التحكم ، ما يسمى حلقة ثلاثة هو نظام التسوية ردود الفعل السلبية الدائرة PID مغلقة. الحلقة الداخلية PID هي الحلقة الحالية. يتم تنفيذ هذه الحلقة تماما داخل سائق المؤازرة. يقوم جهاز القاعة بالكشف عن تيار الخرج لكل مرحلة من مراحل التشغيل إلى المحرك ، وتعطي التغذية الراجعة السلبية ضبط ضبط PID الحالي ، بحيث يكون تيار الخرج أقرب ما يمكن. متساوية مع التيار ، فإن الحلقة الحالية هي التحكم في عزم دوران المحرك ، لذلك في وضع عزم الدوران ، يكون محرك الأقراص أصغر عملية وأسرع استجابة ديناميكية.

الحلقة الثانية هي حلقة السرعة. ردود الفعل السلبية يتم ضبط PID بواسطة إشارة الكشف عن المحرك المشفر. يتم تعيين إخراج PID في الحلقة مباشرة من خلال الحلقة الحالية ، لذلك يتضمن التحكم في حلقة السرعة حلقة السرعة والحلقة الحالية. بمعنى آخر ، يجب استخدام الحلقة الحالية في أي وضع. الحلقة الحالية هي عنصر التحكم الأساسي. في نفس الوقت من السرعة والتحكم في الموقع ، يقوم النظام في الواقع بإجراء التحكم الحالي (عزم الدوران) لتحقيق التحكم المطابق للسرعة والموقع.

الحلقة الثالثة هي حلقة الموضع ، وهي الحلقة الخارجية. يمكن أن يبنى بين محرك الأقراص وتشفير المحرك. ويمكن أيضا أن يبنى بين وحدة التحكم الخارجية وتشفير المحرك أو الحمل النهائي ، وهذا يتوقف على الوضع الفعلي. نظرًا لأن المخرج الداخلي لحلقة التحكم في الموقع هو إعداد حلقة السرعة ، يقوم النظام بإجراء جميع عمليات الحلقة الثلاث في وضع التحكم في الموقع. في هذا الوقت ، يحتوي النظام على أكبر كمية من الحساب وأبطأ سرعة استجابة ديناميكية.