محرك عزم الدوران
ما يسمى بمحرك العزم هو محرك DC ذو المغناطيس الدائم متعدد الأقطاب. يحتوي المحرك على المزيد من الفتحات ، وأجزاء المبدل والموصلات المتسلسلة للحد من تموج عزم الدوران وسرعة النبض. محرك العزم لديه نوعان من محرك عزم الدوران DC ومحرك AC عزم الدوران.
من بينها ، محرك DC عزم دوران له رد فعل الذاتي الحث صغير ، وبالتالي فإن الاستجابة جيدة جدا. يتناسب عزم خرجه مع تيار الإدخال ، بغض النظر عن سرعة وموقع الدوار ؛ يمكن توصيله مباشرة بالحمل بسرعة منخفضة عندما يكون قريبًا من الحالة المقفلة. بدون تخفيض العتاد ، يمكن توليد نسبة عالية من عزم الدوران إلى القصور الذاتي على عمود الحمل ، ويمكن التخلص من أخطاء النظام الناتجة عن استخدام ترس التخفيض.
يمكن تقسيم محركات عزم الدوران AC إلى متزامنة وغير متزامنة. وفي الوقت الحالي ، تُستخدم محركات عزم الدوران غير المتزامنة في قفص السنجاب ، التي تتميز بخصائص السرعة المنخفضة وعزم الدوران الكبير. بشكل عام ، غالباً ما يتم استخدام محرك AC عزم الدوران في صناعة النسيج ، ومبدأها وهيكلها هي نفسها كتلك لموتور غير متزامن أحادي الطور. ومع ذلك ، بما أن دوار قفص السنجاب لديه مقاومة كهربائية كبيرة ، فإن خصائصه الميكانيكية تكون ناعمة.
أجهزة السيارات
يتم استخدام محركات المؤازرة على نطاق واسع في أنظمة التحكم المختلفة لتحويل إشارة جهد الدخل إلى خرج ميكانيكي على عمود المحرك وسحب المكونات المتحكم بها لتحقيق أغراض التحكم. بشكل عام ، يتطلب محرك المؤازرة سرعة المحرك للتحكم بواسطة إشارة الجهد المطبقة ؛ يمكن تغيير السرعة باستمرار كلما تغيرت إشارة الجهد المطبق ؛ يمكن التحكم في عزم الدوران من خلال الإخراج الحالي بواسطة وحدة التحكم ؛ ينعكس المحرك بسرعة ، يجب أن يكون الحجم صغيراً ويجب أن تكون قوة التحكم صغيرة. يتم استخدام محركات المؤازرة بشكل رئيسي في أنظمة التحكم بالحركة المختلفة ، خاصة في أنظمة الماكينات.
محرك سيرفو لديه DC و AC. أول محرك سيرفو هو محرك DC عام. عندما تكون دقة التحكم ليست عالية ، فإن المحرك DC العام يستخدم كمحرك سيرفو. مع التطور السريع لتكنولوجيا المحرك المتزامن المغنطيسية الدائمة ، فإن معظم المحركات المؤازرة تشير إلى محركات AC المتزامنة للمغناطيس الدائم أو محركات DC بدون فرش.
