تحتاج روبوتات الكنس الذكية إلى أن تكون مدفوعة بمحركات DC صغيرة لتحقيق وظائف مختلفة ، مثل الكنس ، والمسح ، والكنس ، والحث ، إلخ. للوظائف المختلفة متطلبات مختلفة للمحركات الصغيرة. يتطلب المسح محرك عزم دوران كبير ، فكيف تختار محرك روبوت كنس؟ فيما يلي وصف موجز لـ Tianfu Micromotor.
بالإضافة إلى محرك المكنسة الكهربائية ، يحتاج محرك قيادة روبوت الكنس الذكي إلى وظيفة إبطاء لزيادة عزم الدوران للقيادة بشكل أفضل. محرك القيادة هو بشكل عام محرك DC مصقول ، محرك DC بدون فرش ، محرك كوب مجوف ، محرك متدرج ، وما إلى ذلك ، تروس معظم هياكل التخفيض عبارة عن علب تروس متوازية أو علب تروس كوكبية لزيادة عزم الدوران الناتج. متطلبات الروبوت الكاسح للمحرك الصغير هي ضوضاء منخفضة وعزم دوران مرتفع ، ومن الضروري منع الشعر من التشابك في المحرك ومتطلبات عمر الخدمة.
فيما يلي مزايا وعيوب العديد من محركات الروبوت الكاسح الشائعة
1) نحى محرك DC
يتم استخدام ما لا يقل عن 3 إلى 5 محركات DC مصقولة في الروبوتات الكاسحة. تنتمي محركات DC المصقولة إلى نوع من محركات التيار المستمر. الهيكل هو وجود أقطاب وفرش مغناطيسية رئيسية ثابتة على الجزء الثابت ، ويتم تثبيت ملفات المحرك على الدوار. على الجهاز. تدخل الطاقة الكهربائية لتيار التيار المستمر في ملف المحرك من خلال الفرشاة والمبدل لتوليد تيار المحرك ، وسوف يتفاعل المجال المغناطيسي الذي يولده تيار المحرك مع المجال المغناطيسي الرئيسي لتوليد عزم الدوران الكهرومغناطيسي ، بحيث يدور المحرك الصغير إلى قيادة الحمل. الجهد الشائع للروبوت الكاسح هو 12 فولت. بالنسبة لمحركات DC المصقولة ، تتمثل المزايا في السعر المنخفض والتحكم البسيط والمريح وعزم الدوران الكبير. العيب هو أن عمر الخدمة قصير. وعمومًا ، فإن وقت التشغيل المستمر لا يتجاوز بضع مئات من الساعات. كبيرة ، كلما زادت السرعة ، زادت الضوضاء ، لكنها لن تتجاوز 50 ديسيبل.
2) محرك DC بدون فرشات
الفرق بين محرك DC بدون فرش ومحرك DC المصقول هو عدم وجود فرش وعوازل في الهيكل. نظرًا لعدم وجود احتكاك بالفرشاة أو المبدل ، يمكن أن يصل عمر التشغيل المستمر إلى آلاف الساعات ، وستكون الضوضاء منخفضة نسبيًا ، ولكن نظرًا لعدم وجود الفرشاة والمبدلات ، من الضروري تدوير المحرك من خلال التبديل الإلكتروني ، مما يؤدي إلى تحكم معقد في السرعة وتكلفة عالية ، بشكل عام من 1 إلى 3 أضعاف محرك DC المصقول.
3) محرك DC ذو كوب مجوف
يختلف محرك DC ذو الكوب المجوف اختلافًا كبيرًا عن محركات DC الأخرى في الهيكل. إنه يلغي الهيكل الدوار الأساسي الحديدي للتيار المستمر العادي ، وله خصائص توفير الطاقة البارزة ، وإمكانية التحكم المريحة والحساسة والاستقرار التشغيلي. يتم القضاء على هذا الهيكل تماما. يتم التخلص من خسائر الطاقة الميكانيكية المختلفة الناتجة عن تيار الدوامة الذي يتكون من الدوار الأساسي الحديدي لمحرك التيار المستمر الصغير العادي ، ويتم تقليل حجم ووزن المحرك الصغير في نفس الوقت. تنقسم محركات DC ذات الأكواب المجوفة أيضًا إلى هياكل مصقولة وعديمة الفرشاة.
