بشكل عام ، وظيفة الروبوت الكاسح هي "الكنس والامتصاص" ، والتي يمكنها فقط القيام بأعمال التنظيف والصحة للأرض. يمكن لنظام الذكاء الاصطناعي الموجود على متن الطائرة أن يعمل بنفسه بمساعدة الملاحة وأجهزة الاستشعار ، مما يتيح لك تحرير يديك بالكامل. العيب هو أنه من السهل الوقوع في فخ العوائق الأرضية ، ومن الأفضل استخدام الأرض بدون ألعاب فوضوية وأواني زهور وغيرها من العوائق التي تحول دون تشغيلها.
مبدأ العمل هو كما يلي:
1. من خلال الدوران عالي السرعة للمحرك ، يتم تشكيل فراغ في المحرك الرئيسي ، ويتم استخدام تدفق الهواء عالي السرعة الناتج لامتصاص القمامة من مدخل الشفط.
2. يتم حفظ القمامة التي يتم استنشاقها بواسطة روبوت الكنس في آلة الأكياس. يتم تفريغ الهواء المنقى بواسطة شاشة الفلتر من الروبوت الكاسح أثناء تبريد المحرك.
المحرك هو الجزء الأساسي من الروبوت الكاسح ، والذي يحدد أداء الروبوت الكاسح بالكامل. يدور المحرك الذي يستخدمه الروبوت الكاسح 20 ، 000 إلى 40 ، 000 دورة في الدقيقة ، أي أكثر من 10 أضعاف محرك المروحة العادي.
"قوة الشفط" هي منظمة المعايير الدولية (ISO) التي نصت على أن أداء الروبوت الكاسح هو المعيار الدولي ، لذلك عندما نشتري عادةً الروبوت الكاسح ، يجب أن ننظر إلى قوة الشفط الخاصة به ، بدلاً من طاقة الإخراج.
يحتوي الروبوت الكاسح أيضًا على نظام ملاحة خاص ، والذي يمكنه دفع الروبوت الكاسح إلى الإبحار. وفقًا لنوع التنقل ، يتم تقسيمه إلى التنقل بالليزر والملاحة المرئية.
يستخدم هذا النوع من التنقل لقياس المسافة والموضع بين جسم الطائرة والأجسام البيئية بواسطة باعث الليزر. بدأت تقنية الملاحة بالليزر في وقت سابق ، ليس فقط لديها استجابة سريعة ، وتحديد المواقع بدقة عالية ، وأداء مستقر نسبيًا ، وهي تقنية الملاحة الأكثر نضجًا.
ومع ذلك ، فإن هذا النوع من التنقل له أيضًا عيب كبير ، أي أنه لا يمكنه اكتشاف الكائنات ذات معدل الانعكاس العالي مثل المرايا الممتدة من الأرض إلى السقف والنوافذ ، ولا يمكن لليزر استقبال الضوء المتناثر بعد عرضه على هذه الكائنات. ومع ذلك ، فإن العديد من الشركات المصنعة لديها مستشعر زجاجي مدمج في الجسم ، وهو حل مثالي لهذه المشكلة.
