لماذا يستخدم منصة مراقبة حركة السيارات على نطاق واسع كاختبار أداء العالي
مع التحسين المستمر للأتمتة الصناعية، والتطور السريع لتكنولوجيا التحكم في أجهزة وتكنولوجيا الإلكترونيات الطاقة وتكنولوجيا الإلكترونيات الدقيقة، كما أصبحت مضاعفات الحركة ومراقبة تكنولوجيا ناضجة. منصة مراقبة حركة السيارات قد استخدمت على نطاق واسع كأسلوب اختبار عالية الأداء. التطبيق، هي أيضا باستمرار تحسين متطلبات الشعب لأداء الماكينة.
مبدأ التحكم الدائري الأول والثالث
1-الأول هو الحلقة الحالية. الحلقة تماما داخل برنامج تشغيل الماكينة. يكشف الجهاز القاعة الحالية الإخراج لكل مرحلة من مراحل برنامج التشغيل للمحرك، وردود الفعل السلبية يعطي التعديل PID الإعداد الحالية، حيث أن الإنتاج الحالي أقرب ما يكون إلى المجموعة. حلقة الحالية، الحالي المستمر هو عنصر التحكم عزم الدوران المحرك، حتى في وضع عزم الدوران العملية السائق هو أصغر، الاستجابة الحيوية أسرع.
2-الحلقة الثانية من حلقة السرعة. يتم ضبط ردود فعل سلبية PID بالكشف عن إشارة التشفير موتور الماكينة. يتم تعيين الإخراج PID في الحلبة مباشرة بالحلقة الحالية، حيث يتضمن عنصر التحكم حلقة السرعة الجلد السرعة. الطوق والحلقة الحالية، وبعبارة أخرى، يجب استخدام أي نوع من لعبة الشطرنج حلقة الحالية. الحلقة الحالية هو متابعة لعنصر التحكم. في الوقت نفسه لمراقبة السرعة والموضع، ينفذ النظام فعلا عنصر التحكم الحالي (العزم) لتحقيق السرعة والموضع. عنصر التحكم المطابق.
3-الحلقة الثالثة هي حلقة الموقف. وهو الحلقة الأبعد. ويمكن اعتبار أن البناء بين برنامج التشغيل والتشفير موتور الماكينة أيضا يمكن أن يبني بين المراقب المالي الخارجي والتشفير المحرك أو التحميل النهائية، التي ينبغي أن تحدد وفقا للحالة الفعلية. منذ إخراج الداخلية من حلقة مراقبة الموقف هو الإعداد لحلقة السرعة، يقوم النظام كل حلقة ثلاث عمليات في وضع مراقبة الموقف. وفي هذا الوقت، أن النظام قد أكبر مبلغ من الحساب وأبطأ سرعة الاستجابة الديناميكية.
الثانية، والعوامل التي تؤثر في عنصر التحكم
1-حلقة السرعة ينفذ أساسا PI (متناسبة ولا يتجزأ)، وهو النسبة الربح، ولذلك نحن بحاجة إلى ضبط كسب السرعة وسرعة لا يتجزأ وقت ثابت تحقيق التأثير المطلوب.
2-حلقة الموقف أساسا يؤدي التكيف ف (النسبي). ولهذا نحن بحاجة فقط لتعيين المكسب النسبي من تكرار الموقف. عند وضع الموقف يحتاج إلى ضبط الحلقة الموقف، فمن الأفضل لضبط سرعة الحلقة الأولى. تعديل المعلمة في الحلقة الموقف وحلقة السرعة له لا قيمة ثابتة. يعتمد ذلك على وضع الاتصال الميكانيكية نقل الحمولة الخارجية، ووضع حركة التحميل والقصور الذاتي تحميل الزوج. تتحدد سرعة ومتطلبات تسريع، والجمود الدوار والخمول الناتج من المحرك نفسه بالعديد من الشروط. طريقة بسيطة للتكيف لضبط المعلمة مكسب من الصغيرة إلى الكبيرة في نطاق التجربة العامة طبقاً للحمولة الخارجية. ثابت وقت لا يتجزأ من الكبيرة. للقاصر، بتعيين قيمة حالة مستقرة دون الانحسار الاهتزاز إلى القيمة المثلى.
ثالثا، وفي أسلوب التحكم بمس-100
1-وتتألف منصة مراقبة الحركة مس-100 موتور وتحميل النظام ونظام التصحيح سائق السيارات، والحصول على البيانات ونظام الطاقة. من المحرك إلى محرك الأقراص لبناء كامل الأجهزة والبرمجيات البيئة التجريبية، وتوفير واجهة الأجهزة والبرامج مفتوحة بالكامل، مع غنية وقابلة للتطوير، الخبرة في مجال التدريس يمكن السيارات تحديد، كشك، اختبار كفاءة المحركات، والمحركات قياس المعلمة وموتور TN منحنى الاختبار، ومراقبة حركة السيارات والتشفير متجه عزم الدوران، تحليل سرعة ناقل غير الاستقرائي واختبارات أخرى، تظهر نتائج الاختبار في الشكل 3.
2-مراقبة السرعة وعزم الدوران للمحرك مضاعفات يتم التحكم في الكمية التناظرية. ويسيطر سيطرة موقف النبض. إذا لم يكن هناك أي شرط للسرعة وموقف للسيارات، ويمكن اعتماد أسلوب ثابت العزم. تغيير إعداد التناظرية تغيير عزم مجموعة يمكن أيضا أن يتحقق عن طريق تغيير قيمة عنوان المقابلة بالاتصال. إذا كان هناك مطلب بعض تقدم للموقف والسرعة، ويمكن اعتماد وضع السرعة أو الموقف. أن وضع التحكم في الموقف عموما يحدد سرعة دوران من وتيرة نبض الإدخال خارجياً، ويؤكد زاوية الاستدارة بعدد النبضات. أنها رقابة صارمة على السرعة والموضع، ويستخدم على نطاق واسع في الصناعة.
