في التصميم الميكانيكي ، غالبًا ما نستخدم محرك متدرج ، مثل الماسحات الضوئية العادية والطابعات والكاميرات وماكينات الصراف الآلي وما إلى ذلك ، وهي شائعة في الحركة الخطية لعمود الحزام المتزامن لآلة المصنع ، ما هو مبدأ عملها؟
مبدأ العمل للمحرك السائر ، بشكل عام ، هو أن مجموعة واحدة أو أكثر من الملفات في الجزء الثابت يتم تنشيطها بدورها ، والتيار في الملف يولد مجالًا مغناطيسيًا ، والدوار من أجل إيجاد موضع توازن جديد ، وضبطه تلقائيًا موقعها لتتماشى مع المجال المغناطيسي ، وذلك لتحقيق الحركة.
على وجه التحديد ، فإن الدوار للمحرك السائر هو مغناطيس دائم. عندما يتدفق التيار عبر لفات الجزء الثابت ، فإن لفات الجزء الثابت ستولد مجالًا مغناطيسيًا متجهًا ، والذي سيدفع الجزء المتحرك للدوران خارج الزاوية ، بحيث يكون اتجاه زوج من المجالات المغناطيسية للدوار متسقًا مع اتجاه المجال المغناطيسي للجزء الثابت. عندما يدور المجال المغناطيسي المتجه للجزء الثابت بزاوية ، يدور الجزء المتحرك بزاوية مع المجال المغناطيسي. مع كل نبضة إدخال ، يتحرك المحرك للأمام بزاوية. يتناسب الإزاحة الزاوية لإخراجها مع عدد نبضات الإدخال ، بالإضافة إلى السرعة وتردد النبض. إذا كنت تريد أن ينعكس المحرك ، فأنت تحتاج فقط إلى تغيير الترتيب الذي يتم فيه تنشيط اللفات. حتى نتمكن من التحكم في عدد النبضات والتردد والتسلسل الكهربائي لكل مرحلة من لف المحرك للتحكم في دوران محرك السائر.
مبدأ المحرك السائر: يعتمد المحرك السائر على مبدأ المغناطيس الكهربائي الأساسي. إنه نوع من المغناطيس الكهربائي يمكنه الدوران بحرية. مبدأ عملها هو توليد عزم كهرومغناطيسي عن طريق تغيير نفاذية فجوة الهواء.
يتمثل أكبر اختلاف بين محرك السائر ومحركات التحكم الأخرى في أنه يتلقى إشارات تحكم رقمية (إشارات نبضية كهربائية) ويحولها إلى عمليات إزاحة زاويّة أو خطية مقابلة ، والتي تعد في حد ذاتها عنصرًا تنفيذيًا لإكمال تحويل الوضع الرقمي. ويمكن أن يكون التحكم في موضع الحلقة المفتوحة ، وإدخال إشارة نبضية للحصول على زيادة محددة في الموضع ، مثل ما يسمى بنظام التحكم الإضافي في الموضع مقارنة بنظام التحكم التقليدي في التيار المستمر ، يتم تقليل تكلفته بشكل كبير ، تقريبًا لا يوجد تعديل للنظام. الإزاحة الزاوية لمحرك السائر تتناسب بشكل صارم مع عدد نبضات الإدخال وتتزامن مع النبضات في الوقت المناسب. لذلك ، طالما يتم التحكم في عدد وتواتر النبضات وتسلسل طور ملف المحرك ، يمكن الحصول على الزاوية والسرعة والاتجاه المطلوبين.
