تحليل مبدأ العمل لموتور التردد المتغير
محرك السائر ، المعروف أيضا باسم محرك النبض ، هو المحرك في نظام التحكم الرقمي. وتتمثل وظيفته في تحويل الإشارة الكهربائية النبضية إلى الإزاحة الزاوية المقابلة أو المحرك الخطو التفاعلي التشردي الخطي. ويستخدم على نطاق واسع في الممارسة ، هيكلها ومبدأ العمل هو أيضا من السهل السيطرة. تعمل بشكل مختلف في أوضاع التشغيل المختلفة ، ويمكننا تغيير خصائص التشغيل وفقًا لذلك.
يتكون الدوار من ألواح فولاذية من السليكون أو حديد كهربائي مثل قضيب حديد كهربائي. السطح الخارجي للدوار هو بنية متعددة الأسنان. (يتغير دور المغنطيس الدوار عند دورانه ، ويسمى محرك تردد متغير ، VR قصير ، ويسمى أيضا خطوة تفاعلية. Motor). عندما يتم تنشيط ملف الجزء الثابت ، يتم ممغنط الأقطاب الجزء الثابت ، وجذب أسنان الدوار وتوليد عزم الدوران ، مما يحركها خطوة واحدة. مقارنة مع عزم الجذب المغناطيسية والعزم المثير للنادرة الناتجة عن محرك المغناطيس الدائم ، فإن نوع VR يولد فقط عزم شفط.
يتم عرض الهيكل ومبدأ التشغيل لنوع رد الفعل من نوع V من نوع التردد المتغير في الشكل أدناه. في الشكل أعلاه ، يتم توزيع 12 عمودًا بالتساوي على الجزء الثابت ، ويتم فصل كل من القطبين بمقدار 30 درجة ، كما أن الملفات الأربعة التي تفصل بينها 90 درجة (يتم فصل ثلاث فتحات) تشكل لفًا طوريًا. عدد أسنان العضو الدوار هو 8. عندما يتم تنشيط مرحلة الطور ، يجذب القطب الثابت أسنان العضو الدوار ، بحيث يصل تردد الفجوة الهوائية إلى الحد الأدنى من الموضع.
بعد ذلك ، سيتم وصف المبدأ العملي لنوع رد فعل نوع التردد المتغير من نوع VR من الخطوة 1 إلى الخطوة 3.
تتمثل الخطوة الأولى في رسم تخطيطي مبسط لفائف المرحلة الأولى. يشير الفقس إلى إثارة المرحلة الأولى للجزء الثابت ، حيث ينجذب الدوار من خلال القطب الثابت للطور الأول ، ويتم قلب أسنان العضو الدوار أسفل القطب الثابت.
الخطوة الثانية: يتم إيقاف التيار المتعرج في المرحلة الأولى ، ويتم تنشيط لفائف المرحلة الثانية ، ويدور الدوار خطوة واحدة (15 درجة) في اتجاه عكس عقارب الساعة ، ويدور للتوقف تحت القطب المغناطيسي الثابت في المرحلة الثانية.
لا يمكن حساب زاوية الخطوة لمحرك خطوة مقاومة متغيرة VR مباشرة بواسطة الصيغة 180s = 180 ° / PNr في المقالة السابقة ، ولكن ضعف القيمة المحسوبة للمعادلة θs = 180 ° / PNr. وهذا هو ، يقارن القرار مع نوع المغناطيس الدائم. على الرغم من أن عدد أسنان العضو الدوار متساوٍ ، فإن نوع VR يكون فقط 1/2.
الخطوة الثالثة: يتم أيضًا تنشيط لف الطور الثالث ، ويتم تدوير الدوار أيضًا عكس اتجاه عقارب الساعة بمقدار 15 درجة ، ويتوقف عند الموضع النسبي للقطب المغنطيسي للمرحلة الثالثة من الجزء الثابت. في اللحظة التالية ، يتم تنشيط لفائف المرحلة الأولى ، ويتم تدوير موضع الدوار في الخطوة 3 بعكس اتجاه عقارب الساعة بمقدار 15 درجة إلى القطب الثابت للجزء الأول ، وتتم استعادة حالة الخطوة 1. يتم تشغيل مرحلة الإثارة بشكل مستمر ، ويتم تدوير الطور 1 ، 2 المرحلة ، 3 المرحلة ، و 1 مرحلة عكس اتجاه عقارب الساعة. هذا هو مبدأ العمل من المحركات خطوة نوع VR.
إذا كانت تدور في اتجاه عقارب الساعة ، فإن تسلسل التبديل هو 1 مرحلة ، 3 مراحل ، ومراحل 2. في هذا الوقت ، تكون زاوية الخطوة 1/3 من طبقة السن الدوار ، أي ، يتم تقسيم درجة السن على عدد المراحل للحصول على زاوية الخطوة ، ويكون عزم الدوران الناتج مختلفًا عن عزم الدوران. محرك مغناطيسي دائم ، يتناسب مع مربع التيار المثير.
لأن النوع المتغير من نوع التفاعل المتغير من نوع VR لا يستخدم مغناطيس دائم ، فإن شدة مجاله المغنطيسي والدوار المغناطيسي يتناسب مع تيار الإثارة. لزيادة قوة المجال المغناطيسي ، هناك حاجة إلى تيار إثارة كبير. لذلك ، عادة ما يكون هناك ارتفاع في درجة الحرارة.
