تحليل تطبيق السيارات السائر في تصميم روبوت
تعمل محركات السائر ذات السرعة المنخفضة وعزم الدوران العالي على جعل الإرسالات أقصر ، مما يعني موثوقية أعلى وكفاءة أعلى وتصاريح أصغر وتكاليف أقل. وهذه الميزة هي التي تجعل الخطوة مثالية للروبوتات نظرًا لأن معظم حركات الروبوت تكون قصيرة المدى وتتطلب تسارعات عالية للوصول إلى أوقات الدورات المنخفضة. نسبة الطاقة إلى الوزن أقل من محرك DC. تعتقد Yamatake Electric أن معظم الحركة الآلية ليست عالية السرعة لمسافات طويلة (وبالتالي عالية الطاقة) ، ولكنها عادة ما تتضمن التوقف والبدء في المسافات القصيرة. هم روبوتات مثالية في دورة في الدقيقة منخفضة وعزم دوران عالية.
جميع الروبوتات ST لديها ردود فعل التشفير وهي نسبة إلى عدد محركات البرمجيات. في حال عدم تصحيح أي أخطاء ، سيتوقف النظام. لذلك ، فإن سلامة النظام أعلى من ذلك بكثير.
ولذلك ، فإن مزايا استخدام محركات السائر في تصميم الروبوت هي كما يلي:
1 إنه أرخص لمحركات السائر من نفس الأداء.
محركات السائر 2 عمر أطول من المحركات فرش.
3 كمحرك رقمي يمكن تحديد بدقة أي الصيد أو التجاوز.
وحدة محرك الأقراص الأربعة ليست مضخمًا خطيًا مما يعني تقليل امتصاص الحرارة وكفاءة أعلى وموثوقية أعلى.
وحدة القيادة 5 هي أقل تكلفة من مكبر الصوت الخطي.
6 لا توجد مكونات إلكترونية باهظة الثمن تخضع لتحكم مؤازر لأن الإشارات تنشأ مباشرة من وحدة معالجة الوسائط.
7 برامج فاشلة آمنة. لوحة التحكم الرئيسية لديها نبضة خطوة. إذا كان البرنامج لا يعمل أو تعطل توقف المحرك.
8 محرك الأقراص الإلكتروني هو فشل آمن. في حالة قفل المحرك مع فشل مكبر للصوت ، لن يعمل. عندما يفشل محرك سيرفو ، لا يزال بإمكان المحرك الجري ويمكن تشغيله بأقصى سرعة.
9 التحكم في السرعة دقيقة وقابلة للتكرار (تحكم بلوري).
10 يعمل المحرك السائر ببطء شديد إذا لزم الأمر.
جهاز تحديد المواقع السائر ، لذلك لا يمكن أن يكون هناك عمل خاطئ ، مثل الحمل الزائد لن تبطئ ، ولكن سوف تتوقف. لا يمكن استخدامها لممارسة قوة موقف مستقل.
لكن الروبوت هو موقع الجهاز وهو مصمم للدخول إلى الموقع الدقيق دون أخطاء. إنسان آلي يبلّغ عن خطأ ويوقف عمليات أخرى في الترس الأول أو تصادم.
في بعض محركات السائر المنخفضة السرعة ، يمكن حدوث تزامن الرنين وفقدان التأخير. يتم التحكم في كل سائق محرك السائر بواسطة معالج دقيق مستقل ، ويطلق على الجيب الزائف لمحرك محرك الأقراص اسمًا دقيقًا. مشاهدة microcode يرن ويتحول تلقائيا المرحلة والحالية للتعويض. في وضع الخطوة الصغرى الذي يعمل على محرك صامت ، يمكن رؤية المحرك في الفيديو عبر نطاق السرعة بأكمله.
