عقد عزم الدوران وتحديد موقع عزم دوران المحرك
يشير الحفاظ على عزم الدوران إلى الحد الأقصى لعزم الدوران الذي يمكن أن يخرجه المحرك عندما يمر تيار المرحلة للمحرك بالتيار المقنن وهو في حالة القفل الثابت. انها واحدة من أهم المعايير عند اختيار المحرك.
يشير عزم الدوران لتحديد المواقع إلى عزم الدوران الذي تولده المادة المغناطيسية الدائمة الموجودة على دوار المحرك الهجين عندما لا يتم تنشيط اللفات الحركية للمحرك وتكون في حالة مفتوحة. بشكل عام ، فإن عزم الدوران لتحديد المواقع أصغر بكثير من عزم الدوران. سواء كان هناك عزم دوران لتحديد المواقع أم لا ، فهذه علامة مهمة على أن محرك هجين مختلط يختلف عن محرك خطوة متفاعل.
كمحرك ، محرك السائر هو واحد من المنتجات الرئيسية للميكاترونيكس ويستخدم على نطاق واسع في أنظمة التحكم الآلي المختلفة. مع تطور الإلكترونيات الدقيقة وتكنولوجيا الكمبيوتر ، يزداد الطلب على محركات السائر يوما بعد يوم ، ولديه تطبيقات في مختلف المجالات الاقتصادية الوطنية.
محرك السائر هو المحرك الذي يحول النبضات الكهربائية إلى الإزاحة الزاوية. عندما يتلقى سائق السائر إشارة نبضة ، فإنه يحرك محرك السائر لتدوير زاوية ثابتة (تسمى "زاوية الخطوة") في اتجاه معين ، ويتم تدويرها خطوة بخطوة بزاوية ثابتة. يمكن التحكم في الإزاحة الزاوي عن طريق التحكم في عدد النبضات لتحقيق هدف تحديد الموقع بدقة. في نفس الوقت ، يمكن التحكم في سرعة وتسارع دوران المحرك من خلال التحكم في تردد النبض ، وبالتالي تحقيق الغرض من تنظيم السرعة. يمكن استخدام محرك التدوير كمحرك خاص للتحكم ، ويستخدم على نطاق واسع في العديد من التحكم في الحلقة المفتوحة لأنه لا يوجد به خطأ في التراكم (دقة 100٪).
وتشمل محركات السائر الأكثر استخدامًا محركات السائر التفاعلية (VR) ، وموتورات السائر المغناطيسية الدائمة (PM) ، والمحركات السائر الهجينة (HB) ، والمحركات السائر أحادية الطور.
محرك خطوة مغناطيسية دائمة عموما مرحلتين ، عزم الدوران والحجم صغيرة ، زاوية الخطوة عموما 7.5 درجة أو 15 درجة. المحرك خطوة على رد الفعل هو عموما ثلاث مراحل ، يمكن تحقيق إخراج عزم دوران كبير ، زاوية الخطوة عموما هو 1.5 درجة ، ولكن الضوضاء والاهتزاز كبيرة جدا. يرتكز الدوار لمحرك التدوير التفاعلي من مادة مغناطيسية ناعمة ، ويتم ترتيب لف الإثارة متعددة المراحل على الجزء الثابت ، ويتم توليد العزم عن طريق تغيير النفاذية المغناطيسية.
محركات السائر الهجين هي مزيج من المغناطيس الدائم والتفاعلية. تنقسم إلى مرحلتين وخمس مراحل: زاوية الخطوة ثنائية المرحلة هي 1.8 درجة بشكل عام وزاوية الخطوة خمس مراحل عادة تكون 0.72 درجة. محرك السائر هذا هو الأكثر استخدامًا على نطاق واسع وهو محرك السائر المحدد لهذا النظام الفرعي لتقنية القيادة. بعض المعلمات الأساسية للمحرك السائر.
