تطبيق خطي خطوة المحرك في سرعة المحرك السيطرة على الطريق الأسطوانة
إن الضاغط الهيدروليكي المزدوج الكامل هو عبارة عن معدات بناء تقوم بدمج سطح الطريق في بناء الرصيف الحديث لتلبية متطلبات الاكتناز والتسطيح المحددين سلفاً. بما أن أسطوانة الطرق تستخدم أساسًا المشي والاهتزاز للعمل ، فإن سرعة السير والقوة المثيرة تحددان مفتاح جودة البناء. كمحرك رئيسي ، تؤثر ظروف العمل وكفاءة العمل بشكل مباشر على أداء العمل وحياة الأسطوانة. تؤثر سرعة العمل الخاصة به بشكل مباشر على طاقة خرج الماكينة بالكامل. من أجل تحسين أداء العمل وكفاءة العمل لكل الأسطوانة وتحقيق أقصى قدر من الأداء الكامل للمحرك ، فإننا نحقق الهدف المذكور أعلاه من خلال التحكم في سرعة المحرك عن طريق التحكم في الحلقة المغلقة لسرعة المحرك.
1 بنية النظام والمبدأ
1.1 نظرة عامة
في تطبيق محركات الآلات الهندسية التقليدية ، يتم تعديل معظم سرعة المحرك بواسطة ذراع اليدوي أو دواسة القدم لضبط سرعة المحرك ، ولا يتم التحكم في سرعة المحرك. هذا لا يؤثر فقط على أدائها الخاص ، ولكنه يعطي أيضًا الأسطوانة بعض الأداء الفائق الأصلي. اللعب المحدود: رفع المحرك والتباطؤ أمران غير مريحان إلى حد كبير ، فمن الصعب تحقيق التحكم التلقائي والتحكم عن بعد. بالإضافة إلى ذلك ، فإن الأسطوانة لديها تغيير كبير في الحمل في أوضاع الاهتزاز و الاهتزاز. تتذبذب سرعة المحرك مع تقلبات الحمولة ، مما يؤثر على المحرك وكفاءة التشغيل للنظام الهيدروليكي ؛ من الصعب تشغيل المحرك بسرعة أقل. إذا كان الحمل كبيرًا (المشي أو تشغيل مكيف الهواء بسرعة منخفضة) ، فمن السهل أن يسبب إبطاء المحرك أو حتى إيقاف تشغيله ؛ لا يمكن ضبط سرعة المحرك تلقائيًا. استجابة لهذه الحالات ، قمنا بتطوير جهاز التحكم في الكمبيوتر ذي السرعة المغلقة للحاسوب من أجل حل المشاكل المذكورة أعلاه. يتم عرض بنية الأجهزة النظام في الشكل 1.
1.2 تحليل مبدأ التحكم
تحتوي الضاغطة المزدوجة على ثلاث حالات في التشغيل العادي: السفر المتداول الساكن ، المشي الاهتزازي والركض بسرعة عالية. هذه الحالات الثلاث لها متطلبات مختلفة لإنتاج الطاقة للمحرك. سيتم استخدام مقبض السفر ومفتاح الترس ومفتاح الاهتزاز. يتم إدخال إشارات التبديل الثلاثة إلى PLC ، ويمكن تحديد السرعات المقابلة للمحرك على التوالي من خلال علاقة المنطق المتبادل. وفي الوقت نفسه ، يتلقى PLC أيضًا إشارة النبض الخاصة بمستشعر السرعة القادم إلى مبيت عجلة المحرك ، ويتم إرسال الإشارتين إلى تعديل PID في PLC. من خلال عملية معينة ، يتم إخراج إشارات النبض والاتجاه عالية السرعة إلى السائق ، ويقوم السائق بتحويلها إلى قطارين نبضيين مع فارق طوري قدره 180 درجة إلى محرك خطي خطي. يدور المحرك عند زاوية دوران معينة مما يؤدي إلى إزاحة خطية مقابلة لجذع الشريحة. وقم بقيادة ذراع الخانق للمحرك للوصول بدقة إلى وضع معين ، وأخيرا جعل المحرك يعمل بثبات عند سرعة معينة ، مما يضمن أفضل تطابق بين خرج طاقة المحرك والطلب على الطاقة.
وبالنظر إلى المتطلبات الخاصة لظروف العمل الفعلية وفقدان إشارة سرعة المحرك ، فقد صمم النظام وضعين للتحكم في السرعة المغلقة والحلقة المفتوحة ، ويمكن تبديلهما بحرية عن طريق عرض النص. في وضع الحلقة المفتوحة ، يتم استخدام وحدة التحكم. يحقق مفتاح التحكم في تخفيض السرعة والسرعة زيادة ضبط سرعة المحرك من التعطل المنخفض إلى الخمول المرتفع.
1.3 تحليل اختيار الأجهزة
في الوقت الحاضر ، فإن أجهزة القيادة المطبقة على جهاز الخانق الذي يتم التحكم فيه إلكترونيًا في السوق عبارة عن مغناطيسات كهربائية متناظرة خطية ، ومحركات متغيرة السرعة ومحركات خطية متتالية. التحليل المقارن كما يلي:
1) الكهرومغناطيسية الخطية المتناظرة: بنية بسيطة ، صيانة خالية ، اعتمادية عالية ، استجابة سريعة ، تحكم دقيق في الإزاحة ، تحكم في إشارة نبض PWM ، تردد نبض منخفض <200 هرتز=""> القصور هو عدم قدرة القفل الذاتي ، الاستهلاك الحالي التيار في وضع كبير و الحد الأقصى هو 3.5A ، و حرارة الملف تؤدي إلى استقرار حراري ضعيف وخطي.
2) محرك خطوة متأرجحة: يمكن التحكم به من خلال إشارة نبض PWM أو PTO ، مع استجابة سريعة ، قدرة قوية ضد التدخل وانخفاض استهلاك الطاقة. العيب هو نقل تروس السرعة ، والبنية أكثر تعقيدًا ، ولا توجد قدرة قفل ذاتي ، كما أن الثبات في التحكم في الحلقة المغلقة ضعيف.
3) محرك خطي خطي: هيكل بسيط ، صيانة خالية ، موثوقية عالية ، تحكم إزاحة دقيق ، تحكم إشارة نبض PTO ، إذا كان المحرك السائر يحصل على نبض لزاوية دوران من 5 ° ~ 12 ° ، تم تحويله إلى إزاحة خطية يمكن أن تصل دقة 0.05 ~ 0.10 مم ، استجابة سريعة ، لحظة الجمود صغيرة ، فمن السهل لتحقيق بدء ، عكس والفرامل ، قدرة قوية مضادة للتدخل ، قدرة القفل الذاتي ، العيب هو أن تردد النبض أعلى> 500Hz يجب أن يكون هناك جهاز حماية ضد الحمل المفرط.
بناءً على التحليل أعلاه ، اخترنا أخيرًا خطًا مستقلاً.
محرك السائر ، من خلال تحسين دقة التركيب ، عالية
حماية الحد الأقصى لسرعة الخمول والحماية الناعمة للبرنامج لا تلبي فقط التحكم الدقيق بالسرعة الثابتة ، ودقة التحكم هي 20RPM ، كما تم تحسين عمر الخدمة بشكل كبير ، وقد تم استخدام المنتج لمدة 1000 ساعة دون أي متاعب.
