في الآونة الأخيرة ، اقترح العديد من الناس المشاكل الأساسية عند توصيل بطاقة التحكم بمحرك سيرفو. هذه هي أجوبة واضحة من قبل موظفي الدعم الفني لبطاقة التحكم. ما يلي هو الإجراء العام الذي كتبته لعملائي للحصول على بطاقة التحكم للتحكم في سرعة السيرفو. من أجل تجنب تأثير الإعلان ، حاول عدم اشتمال النموذج المحدد للبطاقة ، ونوع العلامة التجارية لبطاقة التحكم يختلف ، وأسلاك وتعليمات محددة مختلفة أيضًا ، حتى بعض الميزات ، وليس بالضرورة كل نوع من بطاقة التحكم معتمد ، يمكنك الرجوع إليه.
1 ، معلمات التهيئة
تهيئة المعلمات قبل الأسلاك.
على بطاقة التحكم: حدد وضع التحكم. مسح المعلمة PID. السماح بإيقاف تشغيل إشارة التمكين الافتراضية عند تشغيل بطاقة التحكم ؛ قم بحفظ هذه الحالة للتأكد من أن بطاقة التحكم في هذه الحالة عند تشغيلها مرة أخرى.
على محرك سيرفو: ضبط وضع التحكم. ضبط التمكين عن طريق التحكم الخارجي ؛ نسبة التروس من خرج إشارة المشفر ؛ ضبط العلاقة التناسبية بين إشارة التحكم وسرعة المحرك. بشكل عام ، من المستحسن جعل سرعة التصميم القصوى في عملية servo تقابل جهد التحكم 9V. على سبيل المثال ، يتم تعيين باناسونيك على الجهد 1V المقابل للسرعة ، وقيمة المصنع هي 500 ، إذا كنت تريد فقط أن ترك المحرك يعمل أقل من 1000 دورة في الدقيقة ، ثم تعيين هذه المعلمة إلى 111.
2 ، الأسلاك
ﻗﻢ ﺑﺈﻳﻘﺎف ﺗﺸﻐﻴﻞ ﺑﻄﺎﻗﺔ اﻟﺘﺤﻜﻢ ووﺻﻞ آﺎﺑﻞ اﻹﺷﺎرة ﺑﻴﻦ ﺑﻄﺎﻗﺔ اﻟﺘﺤﻜﻢ واﻟﻤﻔﺮز. يجب أن تكون السطور التالية متصلة: خط خرج تناظري لبطاقة التحكم ، خط إشارة التمكين ، وخط إشارة المشفر لمخرج المؤازرة. بعد مراجعة الأسلاك عن الخطأ ، يتم تشغيل المحرك وبطاقة التحكم (والكمبيوتر الشخصي). في هذه المرحلة ، يجب ألا يتحرك المحرك ، ويمكن تدويره بسهولة بقوة خارجية. إذا لم يكن الأمر كذلك ، فتحقق من إعداد وإمكانية توصيل إشارة التمكين. قم بتدوير المحرك بقوة خارجية للتحقق مما إذا كانت بطاقة التحكم يمكنها اكتشاف تغيير موضع المحرك بشكل صحيح ، وإلا تحقق من توصيل وتثبيت إشارة المشفر.
3. اختبار الاتجاه
بالنسبة لنظام التحكم في الحلقة المغلقة ، إذا كان اتجاه إشارة التغذية المرتدة غير صحيح ، فإن العواقب يجب أن تكون كارثية. يتم تشغيل إشارة تمكين المؤازرة بواسطة بطاقة التحكم. هذا هو يجب أن تدور مضاعفات في سرعة أقل ، وهو "الانجراف صفر" الأسطوري. على بطاقة التحكم العامة ، ستكون هناك أوامر أو معلمات تمنع انجراف صفري. استخدم هذا الأمر أو المعلمة لمعرفة ما إذا كان يمكن التحكم في سرعة المحرك واتجاهه بواسطة هذا الأمر (المعلمة). إذا لم يكن من الممكن التحكم ، تحقق من إعدادات المعلمة من وضع الأسلاك والتحكم التناظرية. تأكد من إعطاء رقم موجب ، مع تدوير المحرك للأمام ، وزيادة عدد المشفر ؛ عند إعطاء رقم سالب ، ينعكس المحرك ويقل عدد المشفر. لا تستخدم هذه الطريقة إذا كان المحرك يحتوي على حمل وتكون حدوده محدودة. لا تعطي الجهد الزائد للاختبار. من المستحسن أن يكون أقل من 1V. إذا كانت الإرشادات غير متناسقة ، يمكنك تعديل المعلمات على بطاقة التحكم أو المحرك لجعلها متسقة.
4 ، وقمع الانجراف صفر
في عملية التحكم في الحلقة المغلقة ، سيكون لوجود انجراف صفري تأثير معين على تأثير التحكم ، ومن الأفضل قمعه. استخدم بطاقة التحكم أو المؤازر لقمع معلمات الانجراف الصفري ، واضبطه بعناية لجعل سرعة المحرك هي صفر. وبما أن الانجراف الصفري نفسه له عشوائية معينة ، فلا يلزم أن تكون سرعة المحرك صفرًا تمامًا.
5 ، وإنشاء مراقبة حلقة مغلقة
مرة أخرى ، يتم تحرير إشارة تمكين المؤازرة من خلال بطاقة التحكم ، ويتم إدخال الكسب النسبي الصغير على بطاقة التحكم. بالنسبة إلى حجم الحساب الصغير ، لا يمكن الشعور بهذا إلا من خلال الشعور. إذا لم يكن ذلك موثوقًا ، فأدخل الحد الأدنى من بطاقة التحكم المسموح بها. القيمة. قم بتشغيل بطاقة التحكم وتمكين إشارات المؤازرة. في هذه المرحلة ، يجب أن يكون المحرك قادرا على التصرف تقريبًا وفقًا لتعليمات الحركة.
6 ، وضبط المعلمات حلقة مغلقة
ضبط دقيق لمعلمات التحكم لضمان أن المحرك يتحرك وفقا لتعليمات بطاقة التحكم ، وهذا عمل لا بد منه ، وهذا الجزء من العمل ، مزيد من الخبرة ، لا يمكن إغفاله هنا.
