الخصائص الأساسية للسائر المحركات: خصائص عزم ثابت، ودينامية، عابرة
وتشمل الخصائص الأساسية للمحرك السائر موتور الكبح السمات (الخصائص عابرة) والسيارات ابتداء من الخصائص، الخصائص الثابتة السيارات وخصائص حركة مستمرة (الخصائص الديناميكية). فيما يلي يتم عرض كل على حدة:
سمة ثابتة من عزم الدوران
عندما يكون اللولب المحرك يخطو من خلال التيار المباشر، والعلاقة بين العزم الكهرومغناطيسي للدوار المحمل (يسمى المستردة عزم الدوران الكهرومغناطيسية المتولدة عن موازنة عزم الدوران تحميل عزم ثابت أو عزم ثابت) الدوار السلطة زاوية تسمى زاوية--ما زال. عزم الدوران الخصائص، هذه هي خصائص ثابتة للمحرك.
منذ الدوار مغناطيس الدائم والهواء الفجوة الناتجة عن كثافة المغناطيسي جيبية، منحنى عزم ثابت النظرية موجه جيبية. هذه السمة الثابتة زاوية عزم الدوران مؤشر هام على قدرة المحرك يخطو على توليد عزم الدوران الكهرومغناطيسية. أكبر عزم الدوران الأقصى، كلما كان ذلك أفضل، والاوثق الموجي العزم سينوسويد، كلما كان ذلك أفضل. وفي الواقع، هو كوجينج العزم تحت القطب المغنطيسي، الذي يسبب العزم المشترك تكون مشوهة. على سبيل المثال، هو كوجينج عزم الدوران للمحرك ذات مرحلتين 4 مرات زاوية الفترة التوافقي عزم ثابت، ويضاف إلى عزم ثابت جيبية.
عزم الدوران الديناميكي مميزة
خصائص عزم الدوران الديناميكي تضمين محرك الأقراص نبض تردد-عزم الدوران الخصائص ومحرك خصائص الجمود تواتر النبض.
نبض تردد-عزم الدوران مميزة
أن السمة عزم الدوران تردد النبض سمة هامة للمحرك السائر. كما هو موضح في الشكل أدناه، المحور الرأسي هو عزم الدوران الديناميكي (ديناميكتورك) والمحور الأفقي هو تواتر النبض واستجابة، ويعبر عن تواتر النبض وردا في المركز الصحفي (بولسيبيرسيكوند) كالوحدة، هو عدد النبضات في الثانية الواحدة.
يتضمن توليد عزم الدوران الديناميكي المحرك يخطو عاملين اثنين: سحب-خارج-عزم الدوران وبول في عزم الدوران. الخروج من الخطوة السابقة يسمى أو عزم الدوران المفقودة، الأخير يسمى ابتداء أو سحب عزم الدوران. نطاق عزم الدوران نسمع من صفر إلى تواتر نبض الأقصى بدء تشغيل ذاتي أو نطاق الحد الأقصى للتكرار الذاتي ابدأ. وتسمى المنطقة المحاطة بالمنحنى الذاتي ابتداء من المنطقة. شكل متزامن المحرك يبدأ عملية ابدأ إلى الأمام أو عكس، وهو منطقة التشغيل بين نسمع والمنطقة--خطوة. يمكن تشغيل المحرك بشكل متزامن مع تحميل المناظرة في هذه المنطقة. لن يتم تشغيل تحميل خارج نطاق عزم الدوران بشكل مستمر، وسوف تحدث ظاهرة خارجيتين. . المحرك يخطو حلقة فتح محرك أقراص عنصر تحكم، وهناك فارق بين تحميل عزم الدوران وعزم الدوران الكهرومغناطيسية، ويجب أن تكون القيمة 50% ~ 80%.
عزم الدوران--خطوة يساوي عزم الدوران نسمع في 0 لالصحفي. كما يزيد من تواتر نبض التحكم، يقلل من قدرة تحمل حمولة. في بداية العملية، ينبغي زيادة تواتر نبض التحكم ببطء للاستفادة من عزم الدوران كبير على سرعة منخفضة لتوفير تسارع عزم الدوران المطلوبة من المحرك بسرعة منخفضة وتقليل وقت التسارع. أصغر تصميم محث الساكنة لفائف من المحرك السائر، أكبر تواتر نبض استجابة الحد الأقصى، حيث أنه يمكن تغيير محرك الأقراص تسريع بطء تشغيل محرك أقراص تسارع سريع.
نبض الجمود التردد مميزة
السائر المحركات يجب تسريع انطلاق كافية عند بدء تشغيل مع الأحمال الجمود. ولذلك، إذا كان يزيد من القصور الذاتي للحمل، إنقاص تواتر نبض البداية. ولهذا السبب، كل منهما ينبغي النظر في صورة شاملة عند اختيار محرك خطوة.
المحور العمودي للشكل أدناه يبين الحد الأقصى لتردد الانطلاق ذاتيا، المحور الأفقي هو الجمود الحمولة، والمنحنى يبين العلاقة بين الجمود التحميل والانطلاق الذاتي الحد الأقصى لتردد النبض. هنا، مخلب نوع م القطب المحرك يخطو (مرحلتين، الخطوة بزاوية 7.5 °) تؤخذ كمثال. تحت رر تحميل، العلاقة بين تواتر نبض الأقصى بدء تشغيل ذاتي رر والقصور الذاتي تحميل جيمي كارتر كما يلي:
في الصيغة، الابن السائر موتور دوار القصور الذاتي، هو Ps الحد الأقصى لتردد ذاتية الانطلاق من دون رسومات.
