آلية مزدوجة نوع الكهربائية مقدمة
في مقال "Two Motors to Drive the Family Quest" ، تم تقديم نظام يسمى "محرك اقتران مزدوج المحرك" ، وهو مجرد عضو في العائلة.
يؤكد نظام القيادة المستقل ذو العجل الواحد على أن كل عجلة يتم تشغيلها بشكل مستقل ، ويتم التحكم في عزم وسرعة كل عجلة بشكل مستقل ، بحيث تتمتع السيارة بمرونة وتحكم لا مثيل لهما ، ولكنها في الوقت نفسه تحتاج إلى تحقيق "اختلاف إلكتروني" كما أن خوارزميات التحكم مثل "السرعة" و "توزيع العزم" تمثل تحديًا لدقة التحكم والتعقيد. من منظور المحرك ، يجب أن تكون قوة العجلات اليسرى واليمنى متوازنة ، ويجب تصميم المحركين ليكونا متسقين. لذلك ، لا يمكن التفريق بين المحركين واستكمالهما ، ولم يتم تخفيف التناقض بين "السرعة المنخفضة والتوازن عالي السرعة" الذي يواجهه تصميم المحرك. لذلك ، هذا الحل هو حل على مستوى النظام النقي.
يتم تكوين وضع محرك الأقراص المقترن كما هو موضح في الشكل أدناه. تشترك المحطتان في مخرج واحد ويمكن أن يكونا متكافئين مع محرك واحد ، لذلك يطلق عليه أيضاً محرك الأقراص المزدوج. وتتمثل ميزة هذا التكوين في قدرته على حل تناقض التصميم الحركي الفردي بفعالية ، وتقسيم المحرك إلى محركين ، وتحقيق الاستفادة المثلى من أداء المحرك المكافئ من خلال التكامل التفاضلي ، وهو حل مكون على مستوى المكونات.
اختارت تسلا الأمامي والمحرك الخلفي نوع محرك مستقل. يتميز نموذج المنفعة بمزايا إمكانية استخدام جاذبية السيارة بشكل كامل لتوليد التصاق السيارة ، ويتم تحسين القدرة الكلية ، ويتم تمييز التصميم التكميلي للمحركين ، أي أنه يمكن الحصول على النظام بكفاءة ، يمكن تخفيض صعوبة تصميم كل محرك ، وهو مستوى النظام + حل متكامل مكون على مستوى. هذا الاختيار ليس مجرد مهارة بل حكمة.
بالطبع ، تختار تسلا تكنولوجيا الدفع المستقل الأمامي والخلفي ، وقد تكون هناك اعتبارات أخرى ، مثل الأداء والنضج التقني والأداء والتوازن الاقتصادي.
