تردد أساسي فوق السرعة
3.3.1 استراتيجية مباشرة لعزم الدوران
طريقة عزم الدوران المباشر ، نقطة البداية هي التأثير المباشر على قيمة خرج العزم من خلال التحكم في المعلمات في صيغة عزم الدوران. حدد زاوية اللحظة ككائن التحكم.
خذ محرك متزامن مغناطيسي دوار داخلي مضمن كمثال لتوضيح الطريقة المحددة.
في حالة وجود جهد ثابت لإمداد التيار الكهربائي ووجود مجال مغناطيسي ثابت ، يقوم المحرك بإخراج عزم الدوران في الوقت الحقيقي ، متناسبًا مع زاوية زاوية اللحظة.
يمكن حساب قيمة عزم الدوران الكهرومغناطيسية المقابلة لكل زاوية عزم دوران في حالة عدم الاتصال لتشكيل جدول متجه وتخزينها في الكمبيوتر العلوي. أثناء تشغيل وحدة التحكم في المحرك ، تتم ملاحظة عزم الدوران وزوايا عزم الدوران في الوقت الفعلي ويتم استخراج القيم الأصلية في الجدول للمقارنة. إذا كان هناك أي تباين بين قيمة الجدول وقيمة الجدول ، فاضبط قيمة فولت التيار الكهربائي وقم بإجراء تصحيح عزم الدوران.
تتميز طريقة عزم الدوران المباشر بمتانة جيدة وخوارزمية بسيطة ولا تتطلب تحويل الإحداثي. في مرحلة مبكرة ، كانت طريقة التحكم مع المزيد من التطبيقات. ومع ذلك ، في هذه الطريقة ، تنخفض دقة التحكم بحدة بسرعات دوران منخفضة. لذلك ، يمكنك اختيار استخدام أقل من التردد الأساسي فقط.
3.4 الحد الأقصى لاستراتيجية ضبط نسبة الدوران الحالية
يتم فصل التيار في نظام إحداثيات dq ، ويتم الحصول على النسبة القصوى الحالية لعزم كل مكون بشكل منفصل ، من أجل الحصول على أقصى عزم الدوران تحت تيار الإثارة المحدد.
يتم تحديد وجود الحد الأقصى من خلال إيجاد المشتقة الثانية. في الفاصل الزمني لتنظيم السرعة ، يتم اشتقاق نسبة عزم الدوران ، والمشتق الثاني أقل من 0 ، عندئذ يكون الحد الأقصى لنسبة عزم الدوران موجود.
4 ملخص
محرك متزامن مغناطيسي دائم ، خصائصه الميكانيكية الصلبة تجعله مثاليًا للتطبيقات التي تتطلب تنظيم السرعة. كما أن الطلب القوي على كثافة الطاقة والقدرة على المناورة في السيارات الكهربائية يجعل المحركات المغناطيسية المتزامنة مناسبة بشكل خاص لتطبيقات المركبات الكهربائية. إذا كان من الممكن التغلب على مشكلة استقرار المجال المغناطيسي للمغناطيس الدائم تحت درجة حرارة عالية ، مع تعميق البحوث على تكنولوجيا تنظيم سرعة تحويل التردد ، فإن المحركات المغناطيسية المتزامنة ستشغل المزيد من السيارات الكهربائية.
