المعارف الأساسية حول مضاعفات للسيارات
الروبوتات الصناعية لديها أربعة عناصر رئيسية، هي: الجسم ومضاعفات، المخفض والمراقب المالي.
الهيكل العام لنظام الماكينة الكهربائية الروبوتية الصناعية ثلاثة تحكم حلقة مغلقة، الحلقة الحالية هي حلقة، حلقة السرعة والموقف. وبصفة عامة، للتيار المتردد فتحه محرك الأقراص، وظائف مختلفة مثل السيطرة على الموقف، سرعة السيطرة، ومراقبة عزم الدوران يمكن أن تتحقق عن طريق تعيين معلمات الدالة الداخلية يدوياً.
لذا ما تحتاج إلى معرفته عن أجهزة المحركات؟
1-كيفية اختيار موتور الماكينة وموتور السائر بشكل صحيح؟
ج: أساسا تبعاً لتطبيق معين، وبسيط لتحديد: طبيعة تحميل (مثل تحميل أفقي أو عمودي)، وعزم الدوران، والجمود، سرعة، دقة، متطلبات التسارع والتباطؤ، متطلبات الرقابة العليا (مثل منفذ واجهة ومتطلبات الاتصالات)، أسلوب التحكم الرئيسي وضع الموقف أو العزم أو السرعة. ما إذا كان هو التيار الكهربائي DC أو AC أو بطارية تعمل بالطاقة، نطاق الجهد. هذا يستخدم لتحديد نموذج للمحرك ويرتبط محرك الأقراص أو وحدة تحكم.
2. اختر محرك السائر أو نظام محرك مضاعفات؟
ج: في الواقع، يجب تحديد أي نوع من السيارات يعتمد على تطبيق معين، وكل منها له خصائصه الخاصة.
3-كيفية استخدام برنامج تشغيل محرك السائر؟
ج: وفقا للتيار للمحرك، يستخدم برنامج تشغيل مع أكبر من أو مساو لهذا التيار. يمكن استخدام محرك أقراص ينقسم إذا كان الاهتزاز منخفضة أو عالية الدقة المطلوبة. لعزم الدوران العالية للسيارات، محركات الأقراص استخدام الجهد العالي إلى أقصى حد ممكن لتحقيق أداء جيد عالية السرعة.
ما هو الفرق بين 4.2 المرحلة والمرحلة 5 السائر المحركات؟ كيفية اختيار؟
جواب: المحرك 2-المرحلة بتكلفة منخفضة، ولكن الاهتزاز ارتفاع سرعة منخفضة وعزم الدوران على سرعات عالية بسرعة. المحرك 5-المرحلة لديه أقل من الاهتزاز وأداء فائق السرعة، وهو 30 ~ 50% أعلى من المحرك 2-المرحلة. فإنه يمكن أن يحل محل المحرك مضاعفات في بعض المناسبات.
5-عندما النظام مضاعفات DC محدداً، ما هو الفرق بين ذلك ومضاعفات التيار المتردد؟
ج: وتنقسم العاصمة مضاعفات موتورز موتورز ناعم وفرش.
وقد المحرك فرشاة بنية بسيطة، ومنخفضة التكلفة وعزم بدء كبير وسرعة واسعة النطاق التنظيم، سهولة التحكم والصيانة، لكن الصيانة مريحة (استبدال فرش الكربون)، التداخل الكهرومغناطيسي والمتطلبات البيئية. ولذلك استخدامها في التطبيقات الصناعية والسكنية العامة المراعية للتكلفة.
المحرك لايحتاج صغير الحجم، خفيف الوزن، كبيرة في الإخراج، سريع في الاستجابة، عالية السرعة، الصغيرة في الجمود، سلسة في التناوب ومستقرة في عزم الدوران. عنصر التحكم معقد، ومن السهل أن ندرك الاستخبارات. طريقة تخفيف إلكترونية مرنة، ويمكن أن يكون مربع موجه تخفيف العقوبة أو تخفيف موجه جيبية. المحرك هو صيانة خالية، بكفاءة عالية، وانخفاض التشغيل درجة الحرارة والإشعاع الكهرومغناطيسي المنخفض وحياة طويلة، ويمكن استخدامها في بيئات مختلفة.
المحركات المؤازرة AC هي أيضا لايحتاج للسيارات، التي تنقسم إلى المحركات المتزامنة وغير المتزامنة. وفي الوقت الحاضر، متزامن مع محركات تستخدم عموما في السيطرة على الحركة. يضم مجموعة كبيرة من سلطة ويمكن تحقيق قوة كبيرة. عطالة عالية، أعلى سرعة دوران منخفض، وأنها تقلل من سرعة كما يزيد من الطاقة. لذلك، ومناسبة للتطبيقات بسلاسة وسرعة منخفضة.
6-ما الذي ينبغي أن أنا الاهتمام عند استخدام المحرك؟
ج: تحقق ما يلي قبل تشغيل:
1) الجهد إمدادات الطاقة مناسبة (الزائد من المرجح أن يتسبب في إلحاق الضرر بوحدة محرك الأقراص)؛ +/--قطبية من وحدة تحكم المجال DC الإدخال يجب أن لا تكون متصلاً بشكل غير صحيح، ونموذج المحرك أو قيمة الإعداد الحالي على وحدة تحكم محرك الأقراص مناسبة (لا تبدأ في البداية) كبيرة جداً)؛
2) أن خط إشارة التحكم متصل بحزم، والموقع الصناعية ينبغي أن يفضل النظر في مشكلة التدريع (مثل استخدام زوج الملتوية)؛
3) لا تقم بتوصيل الأسلاك التي بحاجة إلى أن تكون متصلة في البداية، الاتصال فقط على النظام الأساسي. بعد بشكل جيد، قم بتوصيلها خطوة بخطوة.
4) أن يكون متأكداً من معرفة طريقة التأريض، أو استخدام العائمة.
5) عن كثب مراقبة الدولة للمحرك في غضون نصف ساعة من بدء العملية، مثل ما إذا كان الاقتراح عادي، الصوت، ودرجة الحرارة ترتفع، والتوقف فورا عن التعديل بعد العثور على المشكلة.
